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33质心运动定理
第三章 守恒定律 大学 物理 3-3 质心运动定理 第二章 牛顿定律 物理学 第五版 质点系动量定理（微分形式） 3.3.1 质心 rc × C · · · · · · mi · z · ri y x 0 3.3.2 质心的位置 m1 mi m2 c x y o （x1，y1） x2 例：任意三角形的每个顶点有一质量m，求质心。 ● 连续体 × r rc dm C 0 m z x y 质量均匀分布的对称体系，其质心就在它的几何对称中 心上； 重心是物体上各部分所受重力合力的作用点。当物体的体 积远小于地球的体积时，物体的质心与重心的位置重合； 选如图所示的坐标系 由质心的位置坐标式，有 一段均匀铁丝弯成半圆形，其质量为m，半径为R。 例 解 半圆对y轴对称，则质心应在y轴上 任取一微元长为dl，质量为dm 此半圆形铁丝的质心。 求 3.3.3 质心运动定理 质心运动定理 质点系质量与质心加速度的乘积等于质点系所受一切外力之和 （1）质点系质心的运动,可以看作一个质点的运动:即假设整个质点系的质量均集中在质心这一点,全部外力也集中于这一点. （2）只有外力才能改变质心的运动状态。质点系的内力不 能改变质心的运动状态， 第三章 守恒定律 大学 物理 3-3 质心运动定理
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