8刚体的平面运动3.pptVIP

第四节 用基点法求平面内各点的加速度 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 例十二 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 例十二 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 例十三 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 例十三 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 例十四 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 例十四 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 例十四 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 例十五 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 例十五 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 例十六 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 例十六 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 例十六 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 例十七 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 例十七 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 例十八 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 例十八 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 例十八 理论力学 第八章 刚体的平面运动 临沂大学机械工程学院机械工程系 徐 波 牵连运动为平移的加速度合成定理 ——牵连运动为平移时，点的绝对加速度等于牵连加速度、相对加速度的矢量和。 速度合成定理——动点的绝对速度等于其相对速度与牵连速度的矢量和。 动点：研究点P 基点：车轮轴心O’ 动系：O’x’y’ 平面图形内任一点的加速度等于基点的加速度与该点随图形绕基点转动的切向加速度和法向加速度的矢量和。 A ：基点 Ax’y’ ：平移动参考系 x? y? 半径为R的车轮沿直线轨道作无滑动的滚动,如图所示.已知轮心 A在图示瞬时的速度为vA及加速度为aA .求该瞬时车轮边缘上瞬心 C的加速度aC . A vA aA A vA aA C aA ? α 　例8-9如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度ω1绕O1转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘 上的两点，点A在O1O的延长线上，而点B在垂直于O1O的半径上。 求：点A和B的加速度。 解: 1、轮Ⅰ作平面运动，瞬心为 C。 2、选基点为Ｏ √ √ √ 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 √ √ √ 　例8-10如图所示，在椭圆规机构中，曲柄OD以匀角速度ω绕O 轴转动。OD＝AD＝BD＝l。 求：当　　　　时，尺AB的角加速度和点A的加速度。 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 解：1、 AB作平面运动，瞬心为 C。 点击这里观看动画 长为 杆AB的A端靠在铅直的墙壁上，B端放置在水平地面上，以速度 匀速向右运动，试求杆与水平夹角为600时，A点的速度和加速度以及AB的角速度和角加速度。 第四节 用基点法求平面内各点的加速度 K 图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕轴O转动的角速度为ω0，角加速度为a0。某瞬时OA与水平方向成60o角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆弧槽内滑动，此时半径O1B与连 线AB间成30o角。如 试求该瞬时滑块B的 切向加速度。 （习题9－18） 点击这里观看动画 a0 a0 图示机构中，曲柄OA长为L,以匀角速度ω0绕轴O转动；滑块B可在水平滑槽内滑动。已知AB=AC=2 ，在图示瞬时，OA铅直，试求此时点C的速度 及加速度。 点击这里观看动画 图示瞬时滑块A以匀速度vA= 12 cm/s 沿水平直槽向左运动,并通过连杆AB带动轮B沿园弧轨道作无滑动的滚动.已知轮B的半径为r = 2cm,园弧轨道的半径为R = 5cm, 滑块A离园弧轨道中心 O的距离为l = 4cm .求 该瞬时连杆AB 的角加速度及轮 B的角加速度. r R O B l A vA r R O B l A vA C ?B vB r R O B l A vA ? an a? αAB αAB = 12 rad/s2 αB = 18 rad/s2 绕线轮沿水平面滚动而不滑动，轮的半径为R。在轮上有圆柱部分，其半径为r，如图所示。将线绕于圆柱上，线的B端以速度v和加速度a沿水平方向运动，试求绕线轮轴心O的速度和加速度。 （习题9－15） 速度瞬心 如果以A为动点