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例题10—1 如田10—23所示，试设计此带式输送机减速器的高速级齿轮传动。已知输入功率P1＝10kW、小齿轮转速n1＝960r/min ，齿数比u=3.2，由电动机驱动，工作寿命15年(设每年工作300天)，两班制．带式输送机工作平稳．转向不变。 齿轮传动的计算准则 1、计算准则 防止点蚀：接触疲劳强度准则，σH≤[σH]； 防止折断：齿根弯曲疲劳强度准则， σF≤[σF]。 2、计算特点 （1）闭式软齿面钢齿：以接触疲劳强度准则为主； （2）闭式硬齿面钢齿或铸铁：以弯曲疲劳强度准则为 主； （3）开式传动：以弯曲疲劳强度准则为主，考虑磨损 的影响适当增大模数。（10～15%） （4）特殊情况（高速重载等） 3、计算理论 弯曲疲劳强度：悬臂梁理论 接触疲劳强度：Hertz（赫兹）理论 齿轮传动的设计方法 ①按类比法确定 ②按限定条件确定 ③按设计公式确定 靠近转矩输入端，轮齿所受载荷较大。 差 好 综合考虑a、b两因素。 例： 图示减速器哪端输入更好？ × × × × 1 2 3 4 b）轮齿扭转变形对Kβ的影响。 KHβ：P218 表12.11 KFβ 措施： 1）↑齿轮及支承刚度； 6）齿轮位于远离转矩输入端。 5）采用鼓形齿； 3）合理选择齿宽； 4）↑制造安装精度； 2）合理选择齿轮布置形式 （对称、非对称、悬臂） （一）轮齿的受力分析 法向力Fn 圆周力Ft： 径向力Fr： 忽略Ff，法向力Fn作用于齿宽节点。 §10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 从动轮：Ft2=-Ft1，Fr2=-Fr1，Fn2=-Fn1 方向： 圆周力Ft Ft1与ω1反向（阻力） Ft2与ω2同向（动力） 径向力Fr：外齿轮指向各自轮心；内齿轮背离轮心。 Ft2 Ft1 Fr2 Fr1 × ○ Ft2 ⊙ Ft1 n1 n2 n1 n2 练习： Fr1 Fr2 (二)齿根弯曲疲劳强度计算 1）轮齿为悬臂梁（长l，宽b） 2）载荷由一对轮齿负担,作用于齿顶（最危险情况） 危险截面：齿根（30°切线法） Pca ：使齿根受弯→弯曲应力σF 受剪→切应力τ ：使齿根受压→压应力σc ，忽略 其它应力在应力修正系数Ysa中考虑 3、公式推导 2、基本假定 1.目的：防止齿根疲劳折断，σF≤[σF] 计入Ysa（应力修正系数）， 齿根危险截面的弯曲强度条件式为 ———校核式 （10-4） 、 以 代入：得 设计式 （10-5a） 于是得 （10-5） 4、说明 1）齿形系数YFa YFa只取决于轮齿形状（z，x），与m无关。 2）应力修正系数Ysa： 考虑齿根应力集中、其余应力对σF的影响。 3）重合度系数： 4）齿数z1 主要失效：点蚀→传动尺寸由σH决定→求出d1 m↓ z↑ 闭式软齿面： x↑、 ——YFa↓ z↑ §10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 (三）齿面接触疲劳强度计算 2、计算理论及依据 基本公式（赫兹公式）： 当半径为ρ1、ρ2的两圆柱体接触并承载时，理论上为线接触，实际上为面接触（弹性变形）。 1、目的：防止疲劳点蚀，σH≤[σH] μ——泊松比 zE——弹性系数 ρ∑——综合曲率半径 （表10-6） 则上式为 知：ρ∑↓——σH ↑ Pca ↑——σH ↑ 节点C处ρ∑并非最小值。 （10-6） 1）节点处一般仅一对齿啮合，承载较大。 2）点蚀往往在节线附近的齿根表面出现。 ∴ 接触疲劳强度计算通常以节点为计算点。 一对齿轮在节点接触 →一对N1、N2为心，ρ1 = N1C 、ρ2 =N2C 为半径的两圆柱体在节点处的接触。 但： ？ ZE——弹性影响系数 ρ∑——综合曲率半径 Pca——单位接触线上的计算载荷 4、公式推导 （必须掌握） 1）单位接触线载荷 Pca =Fca/L 总计算载荷： 接触线长度L： 2）综合曲率半径ρ∑ O1 O2 N1 N2 C d1’ d2’ ρ 2 ρ 1 α ’ α ’ 代入上式： 于是： （10-7） ZH：节点区域系数，考虑节点处齿廓曲率对σH的影响。 令： ——齿宽系数 代入上式，得： ——设计式 （四）齿轮传动的强度计算说明： 对标准直齿轮传动：ZH=2.5 ——校核式 （10-8） （10-9） 1）∵ ， ∴ ∵ ∴ 大、小齿轮弯曲强度不同。 故 校核计算时，应分别校核： 、 设计时，应取 、 中的大者。 2）一对齿轮必然有： m应圆整为标准值： 但：材料、热处理不同 σH1=σH2 [σH1]≠[σH2] ∴ 强度计算时，取[σH]=min([σH1]，[σH2])。 3）计算