第6章 单片机的定时计数器.ppt

广西工学院 应用技术学院 实现定时功能，比较方便的办法是利用单片机内部的定时/计数器。也可以采用下面三种方法： 6.1 定时/计数器的结构和工作原理 [例6-5] 利用定时器/计数器测定图6-10所示波形的一个周期长度。 . 解：这里利用门信号GATE启动定时器的方法。设如图示定时器/计数器T0为定时器，为高电平时，启动定时器；定时器/计数器T1为计数器，T1的电平由1到0，计数器计数。 （1）定时器设置 当每秒脉冲数低于3个时，每个脉冲周期330ms左右，故而设置定时器的基本定时为100ms，可以满足测时的精度要求。因此，采用门控方式，触发启动定时器；采用方式1，16位计数器。 定时器T0的TMOD的设置： （2）计数器设置 定时器/计数器T1为计数器。计数值为2，当计数1时，启动定时器；当计数2时，中断计数器T1，并停止定时器T0的定时；中断方式，其优先级高于定时器T0。 计数器T1的TMOD的设置： 控制字为5H。 计数初值为：FFFEH，预置：（TH1） 0FFH，（TL0） 0FEH。 3 编 程 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH ；T0的中断入口 AJMP TIME0 ORG 001BH ；T1的中断入口 AJMP TIME1 ORG 0033H MAIN： MOV SP，#60H MOV R3，#0 ；清除软件计数器 SETB P3.2 ；置P3.2，P3.5为输入状态 SETB P3.5 MOV TMOD，#59H MOV TH0，#3CH ；定时器初值 MOV TL0，#0B0H MOV TH1，#0FFH ；计数器初值 MOV TL1，#0FEH SETB TR0 ；启动定时器、计数器 MOV IP，#08H ；T0中断优先于T1 SETB ET1 ；允许T1中断 SETB ET0 ；允许T0中断 SETB EA ；中断开放 SJMP $ TIME0： MOV TL0，#0B0H ；设TL0初值 MOV TH0，#3CH ；设TH0初值 INC R3 ；计数器加1 RETI TIME1： CLR ET0 ；禁止T0、T1中断 CLR EA ；关中断 RETI 本子程序占用T0、T1，寄存器R3。 R3 x 100 ms即为周期长度，因此可测的最大周期长度为256×100 ms 25.6s。 第5章作业： 1、80C51有几个中断源？各中断标志是如何产生的？又是如何复位的？CPU响应各中断时，其中断入口地址是多少？ 2、某系统有三个外部中断源1、2、3，当某一中断源变低电平时便要求CPU处理，它们的优先处理次序由高到低为3、2、1，处理程序的入口地址分别为2000H、2100H、2200H。试编写主程序及中断服务程序（转至相应的入口即可）。 第6章作业： 1. 利用定时/计数器T0从P1.0输出周期为1s，脉宽为20ms的正脉冲信号，晶振频率为12MHz。试设计程序。 2. 若晶振频率为12MHz，如何用T0来测量20～1s之间的方波周期？又如何测量频率为0.5MHz左右的脉冲频率？ 广西工学院职业技术教育学院 * 本章分为三节，主要介绍： 6.1 定时计数器的结构和工作原理 6.2 定时计数器的控制 6.3 定时/计数器的工作方式 6.4 定时计数器应用举例 软件定时：软件定时不占用硬件资源，但占用了CPU时间，降低了CPU的利用率。 采用时基电路定时：例如采用555电路，外接必要的元器件（电阻和电容），即可构成硬件定时电路。但在硬件连接好以后，定时值与定时范围不能由软件进行控制和修改，即不可编程。 采用可编程芯片定时：这种定时芯片的定时值及定时范围很容易用软件来确定和修改，此种芯片定时功能强，使用灵活。在单片机的定时/计数器不够用时，可以考虑进行扩展。 6.1 定时/计数器的结构和工作原理 一、定时/计数器的结构 定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。 二、定时/计数器的工作原理 加1计数器输入的计数脉冲有两个来源,一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来；一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求（定时/计数器中断允许时）。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。 可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数