§45刚体定轴转动的功和能.pptVIP

作者：杨茂田 Chapter 4. 刚体的转动 §4. 5 刚体定轴转动的功和能 P. * / 24 . 亦称外力矩M做的功！ 由功的定义： 其中 亦称外力矩M做的功！ 其中 ?对于恒力矩作功： 一、力矩的功 ?对于恒力矩作功： ?作用在刚体上外力矩的功和作用在刚体上外力的功 的性质应完全一样，都是同一外力对刚体作的功！ ?多个力矩作功： 一、力矩的功 ?作用在刚体上外力矩的功和作用在刚体上外力的功 的性质应完全一样，都是同一外力对刚体作的功！ ?多个力矩作功： [定义]：力矩的功率 二、力矩的功率 三、刚体绕定轴转动的动能定理 [定义]：力矩的功率 二、力矩的功率 与平动中的功率比较： 三、刚体绕定轴转动的动能定理 与质点的动能定理比较： 积分得： [定义] 刚体转动动能： 与质点的动能定理比较： 积分得： [定义] 刚体转动动能： ?刚体转动动能与以前学过的动能属同一概念，可以 证明刚体转动动能 刚体上各个质元的动能之和。 ?刚体转动动能与以前学过的动能属同一概念，可以 证明刚体转动动能 刚体上各个质元的动能之和。 1. 确定研究对象； 2. 受力分析，确定作功的力矩： 四、应用转动动能定理解题方法 3. 确定始末两态的动能，Ek1、Ek2 ； 4. 列方程求解： 1. 确定研究对象； 3. 确定始末两态的动能，Ek1、Ek2 ； 2. 受力分析，确定作功的力矩： 四、应用转动动能定理解题方法 例 已知：匀质细杆 m，l ，光滑轴，从竖直位置静止 摆下，求细杆摆到θ 位置时的角速度。 例 已知：匀质细杆 m，l ，光滑轴，从竖直位置静止 摆下，求细杆摆到θ 位置时的角速度。 只有重力矩，且重力矩随摆角变化而变化。 重力矩： 而： 解： 解毕 例 质量为m、半径为R 的 圆盘，以初角速度?0在摩 擦系数为? 的水平面上绕 质心轴转动，问：圆盘转 动几圈后静止? 分析：以圆盘为研究对象，只有摩擦力矩作功。 而： 解毕 例 质量为m、半径为R 的 圆盘，以初角速度?0在摩 擦系数为? 的水平面上绕 质心轴转动，问：圆盘转 动几圈后静止? 关键： 可将圆盘分割成无限多个圆环 分析：以圆盘为研究对象，只有摩擦力矩作功。 关键： 可将圆盘分割成无限多个圆环 解: 将圆盘分割成无限多个圆环，则 圆盘质量面密度： 圆环的质量为： 每个圆环产生的摩擦力矩： 解: 将圆盘分割成无限多个圆环，则 圆盘质量面密度： 圆环的质量为： 每个圆环产生的摩擦力矩： 摩擦力矩的功： 摩擦力矩的功： 由动能定理： 始末两态动能： 始末两态动能： 则 转过的角度： 转过的圈数： 解毕 由动能定理： 则 转过的角度： 转过的圈数： 解毕 当系统中只有保守力作功，系统的机械能守恒： 其中 五、刚体的机械能守恒 当系统中只有保守力作功，系统的机械能守恒： 五、刚体的机械能守恒 前例 已知：匀质细杆 m，l ，光滑轴，从竖直位置静 止摆下，求细杆摆到θ 位置时的角速度。 其中 * *