2011年南京农业大学《运动控制系统》试卷素材.docVIP

《运动控制系统》课程试卷（A卷）答案 第1篇 直流调速系统（60分） 一、填空题（每空1分，共分） 1. 运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。 2. 转矩控制是运动控制的根本问题，磁链控制与转矩控制同样重要。 3. 生产机械常见的三种负载是恒转矩负载、恒功率负载和平方率负载。 4. 某直流调速系统电动机额定转速，额定速降，当要求静差率时，允许的调速范围为5.3时，则调速范围为3.1，如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是44.6%。 5. 数字测速中，T法测速适用于低速，M法测速适用于 高速 。 6. 生产机械对调速系统转速控制的要求有 调速 、稳速和加减速 三个方面。 7、直流电机调速的三种方法是：调压调速、串电阻调速和弱磁调速。 8、双闭环直流调速系统的起动过程分为电流上升阶段、恒流升速阶段和 转速调节 三个阶段。 9. 单闭环比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应的改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。 二、选择题（每题1分，共5分） 1、双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（ D ）。 A、实现转速无静差 B、对