重庆大学控制工程基复习资料.docVIP

第四章 题目1：线性定常系统对正弦信号 谐波输入 的 称为频率响应。 答案：稳态响应 题目2：频率响应是_____________的稳态响应；频率特性G jω 与传递函数G s 的关系为____________。 题目3：以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是【 】 A． B． C． D． 分析与提示：令传递函数中即得频率特性；单位脉冲响应函数的拉氏变换即得传递函数；单位脉冲响应函数的傅立叶变换即为频率特性。 答案：B 题目4：以下说法正确的有 【 】 A．时间响应只能分析系统瞬态特性 B．系统的频率特性包括幅频特性和相频特性，它们都是频率ω的函数 C．时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性 D．频率特性没有量纲 E．频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移 分析与提示：时间响应可分析系统瞬态特性和稳态性能；频率特性有量纲也可以没有量纲，其量纲为输出信号和输入信号量纲之比。 答案：B、C、E 题目5：通常将 和 统称为频率特性。 答案：幅频特性、相频特性 题目6：系统的频率是。 频率响应是_____________的稳态响应；频率特性G jω 与传递函数G s 的关系为____________。 题目8：已知系统的单位阶跃响应为，试求系统的幅频特性和相频特性。 分析与提示：首先由系统的输入输出得到系统传递函数；令s 即可得到频率特性，进而得到幅频特性和相频特性。 答案：由已知条件有 传递函数为 则系统的频率特性为 其中，幅频特性为 相频特性为 题目9：系统的传递函数为，则其频率特性是【 】 A． B． C． D． 答案：D 题目10：一阶系统的传递函数为，在输入作用下的稳态输出是【 】 A． B． C． D． 分析与提示：系统的传递函数为，幅频特性，相频特性分别为 ， 输入信号频率为1的单频信号，其稳态输出为同频率的单频信号，输出信号幅值，相位为 答案：B 题目11：频率特性表示了系统对不同频率的正弦信号的 或“跟踪能力” 答案：复现能力 题目12：频率特性实质上是系统的 的Fourier变换。 答案：单位脉冲响应函数 题目13：频率特性随频率而变化，是因为系统含有 。 答案：储能元件 题目14：时间响应分析主要用于分析线性系统过渡过程，以获得系统的动态特性，而频率特性分析则将通过分析不同的谐波输入时系统的 ，以获得系统的动态特性。 答案：稳态响应 题目15：以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的的是 【 】 A．都是系统的数学模型 B．都与系统的初始状态无关 C．与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系 D．与系统的微分方程无关 分析与提示： 传递函数和频率特性和初始状态有关 答案：D 题目16：当 从0→∞变化时，端点的轨迹为频率特性的极坐标图，称为 。 答案：Nyquist图 题目17：极坐标图的实轴正方向为相位的零度线，由零度线起，矢量逆时针转过的角度为 ，顺时针转过的角度为 。 答案：正、负 题目18：极坐标图中用箭头标明 的方向。 答案：从小到大 题目19：对数幅频特性和对数相频特性，统称为频率特性的对数坐标图，又称为 。 答案：波德图 题目20：若ω2 10ω1，则称从ω1到ω2为 。 答案：10倍频程 题目21：已知某环节频率特性的Nyquist图为一单位圆，则该环节的幅频特性为【 】 A． 0.1 B． 1 C． 10 D． 100 分析与提示：Nyquist图的矢量模即为幅频特性。单位圆对应的矢量模均为1。 答案：B 题目22：极坐标图与波德图之间对应关系 【 】 A、极坐标图上的实轴对应于波德图上的-180°线 B、极坐标图上的负实轴对应于波德图上的-180°线 C、极坐标图上的正实轴对应于波德图上的-180°线 D、极坐标图上的单位圆对应于波德图上的0分贝线 E、极坐标图上的（-1，j0）点对应于波德图上的0分贝线 分析与提示：极坐标图上的负实轴对应相位角-180°，极坐标图上的正实轴对应相位角0°，极坐标图上的单位圆对应矢量模1，其对数即为0分贝。 答案：B、D 题目23：某环节频率特性对数幅频特性图如图所示，则该环节是【 】 A．比例环节 B．微分环节 C．积分环节 D．惯性环节 答案：D 题目24：某环节频率特性Nyquist图如图所示，则该环节是【 】 A．比例环节 B．微分环节 C．积分环节 D．惯性环节 答案：C 题目25：频率特性Nyquist图为单位圆，则该环节是【 】 A．比例环节 B．微分环节 C．积分环节 D．延时环节 答案：D 题目26：单位负反馈系统的开环传递函数为G s 50 0.6s+1 /s2 4s+1 ，试绘制其开环Nyquist图。 分析