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机械装备大作业 卧式升降台铣床主传动系统设计 学院：机电学院 专业：机械设计制造及其自动化系 班级：1008104班 姓名：刘朝友 学号：1100801005 哈尔滨工业大学 目 录 一、设计任务 1 二、运动设计 1 1 确定转速系列 1 2 绘制转速图 2 3 确定变速组齿轮传动副的齿数及定比传动副带轮直径..................................................3 4 绘制传动系统图..................................................................................................................5 5 核算主轴转速误差..............................................................................................................6 三、动力设计...................................................................................................................................7 1 传动轴的直径的确定 7 2 齿轮模数的初步计算 8 选择带轮传动带型及根数.................................................................................................9 参考文献 9  一、设计任务 设计题目：卧式升降台铣床主传动系统设计 序号 机床主参数 公比φ 最低转速 级数Z 功率（kW） 69 铣床 工作台面积320×12500mm2 卧式升降台铣床主传动系统设计 1.41 31.5 12 5.5 已知条件：工作台面积320×12500mm2，最低转速31.5r/min，公比φ=1.41，级数Z=12，切削功率N=5.5KW。 设计任务： 运动设计：确定系统的转速系列；分析比较拟定传动结构方案；确定传动副的传动比和齿轮的齿数；画出传动系统图；计算主轴的实际转速与标准转速的相对误差。 动力设计：确定各传动件的计算转速；初定传动轴直径、齿轮模数；选择机床主轴结构尺寸。 二、运动设计 1、确定转速系列 已知最低转速为31.5r/min，公比=1.41，查教材表标准转速系列的本系统转速系列如下： 31.5 45 63 90 125 180 250 355 500 710 1000 1400r/min则转速的调整范围 １）传动组和传动副数可能的方案有： 12=43 12=34 12=322 12=232 12=223 前两个方案虽然可以减少轴的数目，但有一个传动组内有四个传动副。若采用一个四连滑移齿轮，则会增加轴向尺寸；若用两个双联滑移齿轮，操纵机构必须互锁防止两滑移齿轮同时啮合。故不采用。 对于后三个方案，遵循传动副“前多后少”的原则，选取方案１２＝３２２ ２）确定结构式 １２＝３２２方案中，因基本组和扩大组排列顺序的不同而有以下６种扩大顺序方案： ，　　，　　 ，　　，　　 方案１,２,３,４的第二扩大组，＝２，则＝是可行的。方案５,６中，＝４，，则＝，不可行。 在可行的１,２,３,４方案中，为使中间传动轴变速范围最小，采用扩大顺序与传动顺序一致的传动方案１，。 综上所述，结构式 对于该结构式中的第二扩大组，＝２，因此r2=φ8×(2-1)=1.416=8。该方案符合升二降四原则。 2、绘制转速图 选定电动机 本题已经确定切削为5.5KW，4极电机，由于机床结构未定，按公式估算主电机功率为6.875KW。参照相关手册选择Y132M-4型电机。 Y132M-4型电机主参数如下： 额定功率 7.5KW 满载转速 1440r/min 起动转矩/额定转速 2.2 最大转矩/额定转矩 2.2 确定传动轴的轴数和各转速 按从主轴向电机分配传动比，并按照升二降四、先快后慢原则分配；同时考虑铣床主轴的飞轮效应，第三级传动副应选最大降速比，以使主轴上大齿轮直径较大，适应断续切削；考虑定比传动使用带轮传动，降速比不能太大，故尽量提高各传动轴转速。有如下分配： 由于第二扩大组的变速范围为，可知两个传动副的传动比必然是极限值： 　　 于是，可以确定轴Ⅲ的