LED粘片机芯片取放机构结构设计及固晶臂的分析研究.pptVIP

LED粘片机芯片取放机构的结构设计及固晶臂的分析研究 contents 4 课题研究背景及目的意义 1 整体结构设计 2 3 小结 5 固晶臂的分析研究 本研究取得的成果及不足之处 1.课题研究背景及目的意义 1.在半导体封装领域，LED制造技术具有独特的代表性。其中LED封装工艺属于后道工艺，LED的固晶过程（又称粘片过程）在封装工艺中占有极其重要的地位。 2.市场上主要的固晶生产企业是国外的ASM等，国内企业几乎处于初级开发阶段，但发展迅速。 3.固晶臂在整个粘片工作过程伴随着高速、高效、精密的特点，是全自动LED粘片机的核心部件。  2.整体结构设计 1：整体式结构由旋转电机，圆柱直线电机，固晶臂，运动模块，连接固定模块组成 2.整体结构设计 2： 圆柱直线电机的选取 整体结构设计 选择满足适合设计参数的圆柱直线电机 电机参数：行程4.6mm，持续推力136N，最大推力424N,负载功0.2KW 整体机构设计 3.整体机构运动的时间分配 转动90度36ms,直线运动4mm时间为17ms. 整体结构设计 x(t) t t t t a(t) F(t) 4 整体的运动分析 v(t) 固晶臂的分析研究 1：固晶臂的有限元分析 摆臂在速781r/min.加速度7000rad/.材料铝合金，分析出摆臂的应力分布图 固晶臂的分析研究 2.通过分析软件分析摆臂的振动幅度在3%左右，满足位移满足设计要求。 固晶臂分析研究 3.固晶臂的频率研究 特征方程： 固有频率： 固晶臂的分析研究 4.固晶臂的模态分析 分析得出结论以上尽可能的使摆动的频率远离摆臂的固有频率 固晶臂的分析研究 5.摆臂的优化设计 为尽可能使摆臂远离固有频率，使振摆臂厚度动幅度最小，从以下方面对摆臂进行优化设计。质量属性，长度属性，材料属性等方面进行优化设计。 从以上影响摆臂的固有频率因素得知，长度最短，密度最大，质量最轻的摆臂的固有频率最大 固晶臂的分析研究 通过有限元分析，分别对摆臂进行一步步逼近，得出材料属性铝合金，摆臂厚度3mm，长度233得出的摆动范围最为合理。以下为对比分析图像 铝合金 45号钢 1mm厚度 3mm厚度 本研究取得的成果及不足之处 1.研究的成果 摆臂的研究方法同样适用于桥梁，摆动杆，高速运转设备。为其进一步研究提供一个理论参考 单截面摆臂对摆臂的趋稳时间，摆臂导致吸嘴破坏晶体有进一步的改善 市面上常见的摆臂 本研究所采用的摆臂 本研究取得的成果及不足之处 2.不足之处 在摆动中的运动的趋稳时间问题 涉及研究时间不够用以及作者水平不足，运动中摆臂的趋稳时间研究的不够充分，这也是接下来研究的另外一个方向