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现场总线技术 现场总线(Field bus)技术的开发始于20世纪80年代 在企业生产过程中,基层的许多传统的测控自动化系统,包括采用某种自封闭式的PLC(Programmable Logic Controller)和DCS(Distributed Control System),都难以实现设备之间以及系统与外界之间的信息交换。为克服这种“信息孤岛”状态,实施综合自动化和企业信息集成,就必须设计出一种能在工业现场环境运行的、可靠性高、实时性强、互换性好、价格低廉的通信系统,形成测控现场的底层网络。 现场总线就是在这种背景下应运而生。 现场总线是计算机技术、网络技术、通信技术和自动控制技术的综合,以现场总线为基础的全数字控制系统称为现场总线控制系统(Fieldbus Control System,FCS),是新一代控制系统。 一、现场总线与现场总线系统 现场总线与现场总线系统 按国际电工委员会IEC1158定义,现场总线是指： 安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。 现场总线也可称为通用现场通信系统。 FCS中,各控制器节点下放并分散到现场,构成一种彻底的分布式控制体系结构,形成最底层的控制网称为Infranet。 Infranet的网络拓扑结构任意,可为总线形、星形、环形等,通信介质不受限制,可用双绞线、电力线、无线、红外线等。 Infranet可与企业内部网Intranet相连,实现企业内部管理、财务、办公及人事等的信息化。 Intranet再与全球信息网Internet相连，实现企业之间的信息交流。 完整的企业网络三级体系结构 二、现场总线的技术特征 1、数字计算和数字通信 现场总线把微处理器置入现场自控设备,使设备具有数字计算和数字通信能力,提高了信号的测量、控制和传输精度。 例如,现场总线设备可以提供传统仪表所不能提供的诸如阀门开关动作时间和次数的历史记录、故障诊断等信息。这便于操作管理人员更深入地了解生产现场和自控设备的运行状态。 在现场总线环境下,借助现场总线网段以及与之有通信连接的其他网段,实现异地远程自动监视和控制,如监视和操作远在数百公里之外的电气开关等。 2、互操作性和互换性 现场总线是将自动化最底层的现场控制器和现场智能仪表设备互连的实时控制通信网络,强调遵循公开统一的技术标准,采用开放式互连结构,因而,有条件实现设备的互操作性和互换性。 互操作性是指来自不同厂家的设备,可以相互通信,并且可以完成规定的功能 互换性是指用户可以把来自不同厂家的、但具有相同功能的同类设备进行互换。这使用户有了对控制设备和器件进行选择、集成的主动权。 3、传输介质的多样化 现场总线可采用多种途径和介质传输数字信号,如普通电缆、双绞线、光导纤维、红外线、甚至电力传输线等,因而,可因地制宜,就地取材,构成控制网络。 一般在由两根普通导线制成的双绞线上，可挂接几十个自控设备，与传统的设备间一对一的接线方式相比，可节省大量线缆、槽架、连接件 所有的连线都变得简单明了,系统设计、安装、维护的工作量也随之大大减少 总线供电 现场总线还支持总线供电,即两根导线在为多个自控设备传输数字信号的同时,还可为这些设备传输工作电源。这也为降低控制系统成本打下了基础。 4、适应性和可靠性 现场总线作为通信网络,不同于日常用于声音、图像、文字传输的网络,它所传输的是开关阀门和电机的指令与数据,甚至包括器件的电源,这直接关系到处于运行操作过程之中的设备和人身的安全,要求信号在粉尘、噪声、电磁干扰等较为恶劣的环境下能够准确、及时到位,特别是在一些易燃、易爆的危险场所,还要有本质安全技术支持。所以，现场总线技术也特别注重对环境的适应性和工作的可靠性。 现场总线在网络上的数据通信多为短帧传输,实时性强,可由单个节点、也可由多个网络节点共同完成所要求的自动化功能,易采取冗余措施来提高系统的可靠性。 现场总线采用分散的功能模块,这也便于系统维护、管理与扩展,从而提高系统的可靠性。 三、典型的几种现场总线 现场总线技术发展迅速,以现场总线为基础的FCS是21世纪自动化控制系统的主流。 目前,世界发达国家的自动化仪表公司都投入了巨大的人力、财力,全方位地进行着技术研究和实际应用研究,已开发出十多种现场总线,其中颇具影响的有CAN、LonWork、HART、FF、Profitbus 1、CAN Bus(Controller Area Network Bus) 控制器局域网(Controller Area Network,CAN)是德国Bosch公司于1983年为汽车应用而开发的一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。 CAN的最初动机是解决现代汽车中复杂的电子控