THWGD-1型光电气一体化控制实验系统指导书C.docVIP

目 录 实验一 变频器的基本使用 2 实验二 高速计数器实验 6 实验三 步进电机驱动实验 7 实验四 机械手控制实验 8 实验五 综合控制实验 10 附录一：THWGD-1型光机电气一体化组合实验系统使用说明书 12 附录二：THWGD-1型光机电气一体化组合实验系统接线端子说明 13 附录三：THWGD-1型光机电气一体化组合实验系统气动回路图 17 附录四：THWGD-1型光机电气一体化组合实验系统接线图 18 附录五：THWGD-1型光机电气一体化组合实验系统布局图 26 实验一　变频器的基本使用 一、实验目的 通过完成变频器使用实验，掌握变频器的参数设置和使用方法。 二、实验内容 1．参数设置 2．端子排控制电机运行 三、实验步骤 3.1系统上电 3.1.1把220V电源线接到电源插座上。 3.1.2 将电源开关打开，系统上电。 3.2 变频器使用 3.2.1　设置变频器为端子排操作模式，检测电机运行状态。 根据以上设置步骤，设置下列参数 a)恢复变频器为工厂设置值。 n01=8 恢复到出厂设定 n32=0.2　 　电机额定电流 b) V/F　模式设定 n09=50.0　　最高频率 n10=255　 　最大电压 n11=50.0 　最大电压频率 n12=25.0　　中间输出频率 n13=220 　 中间输出频率电压 n14=0.0 最低输出频率 n15=1 　　最低输出频率电压 c) V/F　运转指令选择 n02=1　　　控制电路的端口区控制有效 n03=1　　　频率指令1（n21）有效 n05=1　　　控制电路的端口区控制 n06=1　　　控制台的STOP/RESET键无效 n16=0.0　　加速时间1 n17=0.0　　减速时间1 n21=30.0　 运行频率 以上各参数的详细含义请查看光盘中PDF文档说明 完成设置后按“确定”键，使“FREF”灯点亮。 3.3连接导线 3.3.1根据下表所示，连接实验导线。 传感器输出端子 变频器输入输出端子 功能 SD S1 启动信号 COM1 SC（三菱、欧姆龙） 公共端 S-（西门子） 3.3.2导线连接完成后，将“启动”开关打上，变频器启动，以n1.07设置的频率百分比运行，调节变频器旋钮可调整输出频率。 四、实验器材 1.光机电气一体化控制实验系统 实验二　高速计数器实验 一、实验目的 通过完成高速计数器实验，掌握高速计数器指令的运用。 二、实验内容 手动控制变频器带动电机运行，在程序中观察计数器的计数值。 三、实验步骤 3.1系统上电 3.1.1把220V电源线接到电源插座上。 3.1.2将黑开关打到“开”位置，系统上电。 3.2编制程序 3.2.1根据使用的PLC主机，在上位机上运行相应的编程软件。(详细使用方法见光盘中的编程软件系统手册) 3.2.2在编程软件中编写程序，将旋转编码盘输出脉冲采集到PLC中。 3.2.3 变频器参数为实验一中设置变频器的参数 3.3连接导线 3.3.1根据下表所示，连接实验导线。 PLC输入端子 传感器输出端子 功能 I00 A 编码器A相信号 I02 SD SD启动开关 C0M1、C0M2、+24V +24V、(PLC输出端子+24V) 电源正 GND GND、COM1、COM2、(PLC输出端子GND) 电源负 PLC输出端子 变频器输入输出端子 O03 S1 电机驱动 GND SC（使用三菱、欧姆龙主机） 公共端 +24V S-（使用西门子主机） 3.3.2所有样例程序见光盘。 3.4实验效果 3.4.1 运行程序，将“启动”按钮拨上，使变频器带动电机运行。将“启动”按钮拨下时，变频器发出急停信号，电机停止运行。 3.4.2在程序中进入监视状态，观察计数值的变化。 四、实验器材 1.光机电气一体化控制实验系统 2.安装编程软件的计算机 实验三　步进电机驱动实验 一、实验目的 通过完成步进电机驱动实验，掌握高速脉冲发生器指令的运用。 二、实验内容 手动控制步进电机运行，在程序中观察脉冲输出情况。 三、实验步骤 3.1系统上电 3.1.1把220V电源线接到电源插座上。 3.1.2将黑开关打到“开”位置，系统上电。 3.1.3将SW1、SW2、SW3开关分别打向OFF、OFF、ON位置，定义为8细分。 3.2编制程序 3.2.1根据使用的PLC主机，在上位机上运行相