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第四章 齿轮加工机床 第一节齿轮加工机床的工作原理及分类 齿轮在各种机械、仪器、仪表中应用广泛，它是传递运动和动力的重要零件，齿轮的质量直接影响到机电产品的工作性能、承截能力、使用寿命和工作精度等。常用的齿轮副有圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗杆蜗轮等。其中，外啮合直齿圆柱齿轮是最基本的，也是应用最多的。齿轮的齿形曲线有渐开线、摆线、圆弧等，其中最常用的是渐开线。 一、齿轮加工方法 （1）成形法: 是用与被加工齿轮齿槽形状相同的成形刀具切削轮齿。 ①盘状齿轮铣刀:为铲齿成形铣刀,其加工精度,生产率都较低,但结构简单,成本低。刀具是旋转运动;铣刀沿齿轮坯的轴向移动。 ②指状齿轮铣刀:加工模数较大齿轮。(m=10-100mm),如:直齿,斜圆柱齿,人字齿。 二、齿轮加工机床的类型 齿轮粗加工 铣齿机,滚齿机,插齿机 齿轮精加工 剃齿机,珩齿机,磨齿机,研齿机 第二节 滚齿机 一、滚齿原理 滚齿加工是按照展成法的原理来加工齿轮的。滚齿加工相当于一对轴线相叉的螺旋齿轮的空间啮合，滚刀相当于一个蜗杆，即是一个螺旋角很大的具有切削能力的斜齿圆柱齿轮，与工件在一定速比关系下作空间啮合，按包络(展成)原理来完成渐开线、花键、摆线等各种齿形加工。滚齿是加工直齿和斜齿渐开线圆柱齿轮最常用的方法。 滚切直齿时，滚齿机必须有以下几个运动： 切削运动：亦称主运动，即滚刀的旋转运动(B11) 。 分齿运动：即工件的旋转运动(B12) ，其运动的速度必定和滚刀的旋转速度保持啮合关系。对于单线滚刀，当滚刀每转1转时，被切齿坯需转过一个齿的相应角度，即1/Z转(Z为被加工齿轮的齿数) ，如图所示。 垂直进给运动：即滚刀沿工件轴线的垂直移动，这是保证切出整个齿宽所必须的运动，为垂直向下箭头A2所示。它的运动是由进给挂轮的传动比uf 再通过与滚刀刀架相连的丝杆螺母来实现的。 滚切斜齿时，滚齿机必须有以下几个运动： 切削运动：亦称主运动，即滚刀的旋转运动(B11) 。 分齿运动：即工件的旋转运动(B12) ，其运动的速度必定和滚刀的旋转速度保持啮合关系。对于单线滚刀，当滚刀每转1转时，被切齿坯需转过一个齿的相应角度，即1/Z转(Z为被加工齿轮的齿数) ，如图所示。 螺旋进给运动：滚刀的直线移动A21和工件的附加转动B22。 二、滚齿加工的工艺特点 三、 Y3150E滚齿机 2.机床传动系统分析 第三节其它齿轮加工机床 一、插齿机 （1）插齿原理 插齿机用于加工内啮合和外啮合的直齿、斜齿圆柱齿轮，尤其适用于加工内齿轮和外联齿轮，但插齿机不能加工蜗轮。插齿机的工作原理类似一对圆柱齿轮啮合，其中一个齿轮作为工件，另一个齿轮变为齿轮形的插齿刀具，它的模数和压力角与被加工齿轮相同，且在端面磨有前角，齿顶及齿侧均磨有后角 。 （2）插齿加工的工艺特点 二、剃齿机 剃齿机是利用剃齿刀对未淬过火的直齿或斜齿圆柱齿轮进行剃削加工的机床。剃齿对齿轮齿形进行精加工的一种方法，专门用来加工未经淬火（HRC35以下）的圆柱齿轮。剃齿加工精度可达7～6级，齿面的Ra值可达0.8～0.4μm。 剃齿在原理上属于展成法加工。剃齿刀的形状类似螺旋齿轮，齿形做得非常准确，在齿面上沿渐开线方向开有许多小沟槽以形成切削刃。当剃齿刀与被加工齿轮啮合运转时，剃齿刀齿面上的众多切削刃将从工件齿面上剃下细丝状的切屑，使齿形精度提高和齿面粗糙度值降低。剃齿加工时工件与刀具的运动形式如图所示。 三、磨齿机 磨齿机主要用于对淬硬齿轮齿面的精加工，也可直接加工能修整齿轮预加工的各项误差，其加工精度较高，一般可达6级以上 。 磨齿机通常分为成形砂轮法磨齿机和范成法磨齿机两大类。 ①成形砂轮法磨齿机 砂轮截面形成按样板修整成与工件齿间的齿廓形状相同。 机床的加工精度主要取于砂轮截面形状和分度精度，对砂轮的修整精度要求很高，修整难度较大。 ②范成法磨齿机有以下几种 蜗杆砂轮磨齿机;锥形砂轮磨齿机 ；双碟形砂轮磨齿机 。 范成磨齿原理 a)蜗杆砂轮磨齿机 用直径很大的修整成蜗杆形的砂轮磨削齿轮。 工作原理 蜗杆形砂轮相当于滚刀与工件一起转动作范成运动B11、 B12，磨出渐开线。工件同时作轴向直线往复运动A2，以磨削直齿圆柱齿轮 的轮齿。如果作倾斜运动，就可磨削斜齿圆柱齿轮。 加工特点 工作过程是连续磨削，生产率很高。但缺点是砂轮修整困 难，不易达到高精度，磨削不同模数的齿轮时需要更换砂轮；砂轮的转速 很高，联系砂轮与工件的范成传动链如果用机械传动易产生噪声，磨损较 快。为克服这一缺点，目前常用的方法有两种，一