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传感器 主控系统中主要用到以下传感器： 编号 传感器名称 数量 编号 传感器名称 数量 1 发电机转速传感器 1 2 偏航极限开关 1 3 齿轮箱转速传感器 1 4 风速仪 2 5 叶轮转速传感器 2 6 风向标 1 7 偏航计数器 2 8 振动开关 1 9 振动传感器 2 10 温度传感器 2 转速传感器 风力发电机组转速的测量点有三个：即发电机输入端转速、齿轮箱输出端转速和风轮转速，发电机输入端转速一个，齿轮箱输出端转速一个，风轮转速两个，还有两个转速传感器安装在机舱与塔筒连接的齿轮上，用来识别偏航旋转方向。 偏航限位开关及偏航计数传感器 从机舱到塔筒间布置的柔性电缆由于偏航控制会变得扭曲。如果在扭曲达到两圈后正好由于风速原因导致风机停机，此时主控系统将会使机舱旋转，直到电缆不再扭曲。 如果一直在扭曲达到3圈前还是不能进行解缠绕，系统产生正常停机程序程序，使电缆解缠绕。当电缆扭曲达到±4圈后安全回路将会中断，紧急停机。 风速 风机配有两个装在相配支架上的加热风速计，支架有一个接地环对风速计提供避雷功能。电缆铺设在穿线管中。 风向 两个风向计也安装同一个支架上，能360°范围测量，为了防止结冰，风向计能根据环境温度采取适度的自动加热。 振动传感器 安装在主机架下部，为重力型加速度传感器，它直接连接到紧急停机回路上。如果测量值超限，立刻正常停机。 振动分析模块 分别安装在发电机下部和齿轮箱侧面，分别测量机架振动和传动链振动。当振动超过一定值后，风机将会停机。 超速模块 转速监测模块用于风电机组转子的转速测量和超速保护，在转速超限时发出报警信号，实现风电机组的停机保护。 启动与停机控制 当主控制系统监测到在一段时间（如2分钟）内风速仪测得的风速平均值达到风力发电机切入风速，且系统自检无故障时，控制系统发出启动指令，机组从等风状态进入启动运行。此时，变桨和变频器等系统会根据主控制器发出的指令做出相应的动作。 当操作人员从现场或监控中心给出停机信号、风能量小于风机运行需要的能量或系统出现故障需要停机时，主控制系统会根据相应的条件控制变桨、变频和刹车等系统，最终达到停止风力发电机的目的。 并/脱网控制 当风力发电机转速达到并网转速时，主控制器向变频器发出达到并网转速的信号，并与变频器协调控制实现软并网操作。 并网完成后根据当前的风力状况，优化桨叶状态，最大利用风能并向电网输入高质量的电能。 正常运行时，主控制器监测风机出口处的上网电能质量及风机状态，当检测到需要切除风机的故障或指令、风速低于切除风速时，主控制器发出脱网指令，风机系统进入脱网操作控制程序。 电网测量模块 能够在不切断电源的情况下获得各种功率值和用电量 能够通过各种测量方式监控各种功率和用电量信息 可以通过RS-485通讯设备进行通讯 设备小巧，能够放置在导轨上 电网检测模块是一个小型功率检测仪，可以测量瞬时表现功率，瞬时有功 功率，瞬时无功功率，每一相的瞬时有效电压和电流，有功能量，无功能 量，再生能量，表现能量和瞬时功率因子。该模块可以测量单相双线，单 相三线，三相三线或者三相四线中的某一相。 偏航和解缆控制 偏航是为了最大限度地利用风能和保证风机系统的安全，偏航分为手动和自动两种。当需要手动偏航时，只需用手旋动偏航开关即可进行手动偏航，手动偏航的实现应该是纯硬件回路而与控制系统没有任何关系；当风向发生变化时，主控制系统会根据实际的风向和当前风机所处的方向进行相应的偏航对风。 线缆缠绕解缆分为等风解缆和停机解缆。如果风机在等风的过程中主控制系统检测到电缆缠绕角度大于设定的参数值，此时需要进行等风解缆，主控制系统会根据电缆缠绕的角度和方向控制偏航电机进行解缆操作；当风力发电机在正常的发电过程中主控制系统检测到电缆缠绕角度大于设定的参数值，此时主控制系统会停止风力发电机然后根据实际电缆缠绕的角度和方向控制偏航电机进行解缆操作，当停机解缆完成后，风机会进行正常的启动。 变桨控制 变桨控制是风机主控制系统的重要组成部分。在风机的启动过程中，当风速满足启动条件时，主控制系统会控制变桨系统以一定的速率开桨，此时发电机转速一直上升，当发电机转速上升到接近并网转速时，主控制系统会控制变桨系统将发电机转速稳定在并网转速范围内，此时主控制系统和变频器系统之间进行协调并控制变频器投入力矩完成风力发电机的并网操作，并网操作完成后，主控制系统控制变桨系统将转速稳定在并网转速范围内和控制变频器投入力矩，当投入的力矩达到额定值的90%时，主控制系统控制变桨系统继续往0 度开桨，当桨叶角度到达0 度或程序规定的最小值或发电机转速超过额定值时，此时将主控制系统中的变桨和变频器自动控制程序投入，即完成了风力发电机的启动过程。 在正常的发电过程中，主控制系统会根据当时的发电机转