程道斌-变频洗衣机无速度传感矢量控制系统设计.docVIP

东 北 林 业 大 学 本 科 毕 业 设 计 开 题 报 告 设 计 题 目： 变频洗衣机无速度传感矢量控制系统设计 学 生： 程道斌 指 导 教 师： 冷欣 讲师 本课题以异步电动机为被控对象，分析矢量控制原理，建立异步电动机在不同坐标系下的电机模型，根据模型参考自适应原理设计速度观测器，建立无速度传感器矢量控制系统。设计变频洗衣机系统的主电路结构，以单片机为主控单元开展硬件设计和软件设计。 本文以异步电动机为被控对象,分析矢量控制原理,建立异步电动机在不同坐标系下的电机模型,在有速度传感器的闭环交流调速系统的原型基础上,根据模型参考自适应原理设计速度观测器,建立了无速度传感器矢量控制系统。 以MATLAB/SIMULINK为仿真平台,对基于模型参考自适应原理的无速度传感器矢量控制系统进行建模和仿真,通过分析仿真结果表明,该控制精度良好,验证了此方法的理论可行性。 在上述理论和仿真模型的支撑下,将该控制方法应用到变频洗衣机的研发上,以瑞萨电子公司的16位单片机R8C21246为主控芯片设计变频驱动电路,并且结合电路原理图对部分电路原理进行分析,最后从变频板与上位机的通讯、上位机模拟和变频板的软件设计三个方位详解了整个变... 设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标 二，国内外动态 20世纪60年代问世的变频器是公认的最理想、最有前途的调速方案。自20世纪80年代被引进中国以来，已得到了广泛应用，目前变频调速已经上升为电气调速传动的主流。其优点是控制结构简单、成本较低，缺点是系统性能不高。变频器的发展经历了三个阶段；第一阶段：①八十年代初日本学者提出了基本磁通轨迹的电压空间矢量。②引入频率补偿控制，以消除速度控制的稳态误差；③基于电机的稳态模型，用直流电流信号。 。 论文撰写过程中拟采取的方法和手段 1．资料检索： 在图书馆或资料室等处检索相关纸质文献等资料；通过校园网、中国期刊网，SPRINGER电子期刊全文网等检索相关电子文献资料。 2．论文撰写软件： 论文撰写租用Office软件。 3. 图纸绘制软件工具： 租用protel 99机械绘图软件绘制机械图纸。 写 作 提 纲 1以异步电动机为被控对象，分析矢量控制原理，建立异步电动机在不同坐标系下的电机模型 2根据模型参考自适应原理设计速度观测器，建立无速度传感器矢量控制系统。 3设计系统的主电路结构，以单片机为主控单元开展硬件设计和软件设计 计 划 进 度 及 其 内 容 第一阶段：3月1日 —3月20日 实习、调研、资料收集； 第二阶段：3月21日—4月10日 资料整理、研究方案的论证与确定： 第三阶段：4月11日—5月31日 硬件设计与软件设计； 第四阶段：6月1日 —6月20日 撰写毕业设计、做好答辩前的准备工作。 指导教师 意 见 签名： 年 月 日 学科（系） 意 见 签名： 年 月 日 注：纸张填写不够可另加附页。