电机拖动系统 要点.docVIP

一.闭环调速系统稳态分析和设计中常用的调速指标有调速范围和静差率两种？ 二.在晶闸管——电动机可逆调速系统中，“可逆”指的是电动机转子旋转方向改变。 三.H型变换器在控制方式上分双极式、单级式和受限单级式三种？ 四.SPWM技术中以频率比期望波高的等腰三角波形信号作为载波，并以频率和期望波相同的正弦波形信号作为调制波？ 五.按照交流异步电动机原理，从定子传入转子的电磁功率可以分为两部分：一部分是拖动负载的有功功率，另一部分是转差功率 六.交流调速中，基频以上属于电压不变的调速，基频以下属于负载不变的调速 七.在交流调速系统中，转差功率消耗型包含：（①降电压调速②转差离合器调速③转子串电阻调速） 、转差功率馈送型包含：（绕线电机串级调速或双馈电机调速）、转差功率不变型包含： （变极对数调、变压变频调速） 八.转速负反馈单闭环直流调速系统的稳态结构图并给出它的三个反馈控制基本规律。 1、在相同的负载下，闭环系统的转速降落仅为开环系统转速降落的1/ 1+K 2、当理想空载转速相同时闭环系统的静差率比开环系统的静差率小得多3、当要求静差率的同时，闭环系统的调速范围比开环系统的调速范围大 九.电压频率协调控制方式中稳定性能最好的是恒 Er /1 控制 十.变频按照整体结构划分，可分为交-直-交和交-交两种？ 十一.同步电机和异步电机在结构上有哪些区别？ 异步电机的转子一般是一个自封闭的导体，靠定子电流形成的旋转磁场，产生感生电流来工作；而同步电机的转子必须有外部向其注入励磁电流，也就是说其转子必须通过外部设备才能构成一个导电回路 U*n 后，Id 上升，当 Id 小于负载电流 IdL 时，电机还不能转动，当 Id ≥ IdL 后，电机开始起动，由于机电惯性作用，转速不会很快增长，因而转速调节器ASR的输入偏差电压的数值仍较大，其输出电压保持限幅值 U*im，强迫电流 Id 迅速上升，直到，Id Idm ， Ui U*im 电流调节器很快就压制 Id 了的增长，标志着这一阶段的结束在这一阶段中，ASR很快进入并保持饱和状态，而ACR一般不饱和 第二阶段是恒流升速阶段，在这个阶段中，ASR始终是饱和的，转速环相当于开环，系统成为在恒值电流U*im 给定下的电流调节系统，基本上保持电流 Id 恒定，因而系统的加速度恒定，转速呈线性增长，与此同时，电机的反电动势E 也按线性增长，对电流调节系统来说，E 是一个线性渐增的扰动量，为了克服它的扰动， Ud0和 Uc 也必须基本上按线性增长，才能保持 Id 恒定。当ACR采用PI调节器时，要使其输出量按线性增长，其输入偏差电压必须维持一定的恒值，也就是说， Id 应略低于 Idm 第三阶段是转速调节阶段，当转速上升到给定值时，转速调节器ASR的输入偏差减少到零，但其输出却由于积分作用还维持在限幅值U*im ，所以电机仍在加速，使转速超调。转速超调后，ASR输入偏差电压变负，使它开始退出饱和状态， U*i 和 Id 很快下降。但是，只要 Id 仍大于负载电流 IdL ，转速就继续上升，直到Id IdL时，转矩Te TL ，则dn/dt 0，转速n才到达峰值（t t3时）。此后，电动机开始在负载的阻力下减速，与此相应，在一小段时间内（ t3 ~ t4 ）， Id IdL ，直到稳定，如果调节器参数整定得不够好，也会有一些振荡过程，在这最后的转速调节阶段内，ASR和ACR都不饱和，ASR起主导的转速调节作用，而ACR则力图使 Id 尽快地跟随其给定值 U*i ，或者说，电流内环是一个电流随动子系统 十三.异步电动机恒压频比控制方式？四种不同恒压频比控制时的机械特性比较？ 十四.课后作业1、2、3。 十五. 一台三相异步电动机接到50HZ的交流电源上，其额定转速nN 1455r/min，试求：（1）该电动机的极对数p；（2）额定转差SN；（3）额定转速运行时，转子电动势的频率。 解：（1）因异步电动机额定转差率很小，故可根据电动机的额定转速nN 1455 r/min,直接判断出最接近nN的气隙旋转磁场的同步转速n1 1500 r/min,于是p 60f/n1 60×50 /1500 2取p 2 （2）sN n1－n /n1 1500－1455 /1500 0.03 （3）f2 sNf1 0.03×50HZ 1.5 HZ 十六．试概述闭环调速系统的主要特点。改变给定电压是否能够改变电动机的转速？如果给定电压不变，调整反馈电压的分压比能否改变转速？为什么？如果测速机励磁发生变化，系统有没有克服这种扰动的能力？ 1、闭环调速系统的主要特点： （1）当给定电压不变时，加入转速负反馈将使转速大大降低，理想空载转速只是开环时的，即 。如果还要维持系统的运动速度基本不变