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第11章 拉普拉斯变换 本章的学习目标 1.了解拉普拉斯变换的概念，掌握拉普拉斯变换定义； 2.掌握拉普拉斯变换的基本性质； 3.掌握拉普拉斯变换及其逆变换的求法：直接法，查表法，部分分数法； 4.利用拉普拉斯变换求解线性微分方程． 11.1拉普拉斯变换的概念 我们拉普拉斯变换的定义 定义：设函数的定义域为，如果积分 在变量的某个区域内收敛，从而确定了一个关于变量的函数，记为．则称为的拉普拉斯变换，即 ．─────────────（11.1） 例1 求函数的拉普拉斯变换． 解 根据公式（11．1）有 当时， 观察以上过程，只要，就能保证广义积分是收敛的，这个例子说明变量在拉普拉斯变换中起着重要作用． 例2 求函数． 解 根据公式（11．1）有 要使上式中的极限存在，变量必须满足，即．所以当时，有 ． 从上两例可以看到，只要广义积分存在，则函数就有拉普拉斯变换，否则就没有．例如就没有拉普拉斯变换． 我们将常见函数的拉普拉斯变换列表如下： 1.1 9. 2. 10. 3. 11. 4, 12. 5, 13. 6, 14. 7. 15. 8. 以上结果请读者当作练习加以证明，较完整的见附录《拉普拉斯变换表》． 11.2 拉普拉斯变换的性质 拉普拉斯变换作为一种运算，我们有必要研究其运算性质．利用一些函数的拉普拉斯变换及拉普拉斯变换的性质，或查拉普拉斯变换表去求函数的拉普拉斯变换显得更方便．这里只介绍几个常用的性质． 以下总假设定函数的拉普拉斯变换是存在的． 1.线性性质 若，则对于任意常数，有 ． 这表明拉普拉斯变换是线性变换． 例1 求． 解 根据拉普拉斯变换的线性性和上节表格，我们有 函数分别叫做双曲正弦和双曲余弦． 例2 求． 解 根据拉普拉斯变换的线性性和上节表格，我们有 2.相似性质 若，且，则 ． 该性质在工程技术中也称之为尺度变换性． 例3 已知，求． 解 由相似性质得 ． 3．位移性质 若，是任意常数，则 ． 例4 求． 解 先令，那么．再由位移性质得 ． 4.微分性质一 若在中可微，且存在两个常数及，对一切都有成立，同时导函数的拉普拉斯变换也存在，设，则 ． 证明 对于，根据所给条件有 ． 因此，当时，有 ． 故． 这个性质表明，一个函数的导函数的拉普拉斯变换等于这个函数的拉普拉斯变换乘以参数，再减去该函数的初值． 推论 若若在中次可微，且都满足性质4的条件，又，则 ． 5.微分性质二 若，则． 证明 根据拉普拉斯变换定义有，那么 这个性质表明，对于一个函数的拉普拉斯变换求导，等于这个函数乘以的拉普拉斯变换． 一般地有， ． 例5 已知，求． 解 根据一述性质有 11.3拉普拉斯变换的逆变换 11.3.1拉普拉斯变换的逆变换的定义 前面我们讨论了由已知的如何求其拉普拉斯变换．但在许多实际应用中，还会遇到与此相反的问题，即已知函数，如何求与之对应的． 例如，若，查表可得对应的．我们称为的拉普拉斯逆变换． 定义：设函数的拉普拉斯变换为，即 ， 则称为的拉普拉斯逆变换．记作 ． 例1 已知，求其． 解 因为，所以． 11.3.2拉普拉斯逆变换的性质 1.线性性质 若，则对于任意常数，有 ． 2.位移性质 若，是任意常数，则 ． 我们把称为与的卷积． 3.卷积性质 若，则 例2 求． 解 因为，，所以根据卷积性质有 ． 例3 求． 解 我们不能轻而易举地看出结果．可考虑利用有理分式部分分式化将其化为若干个真分式之和，再来讨论其逆变换． 设．用待定系数法可求得： ． 所以．那么 ． 注：有关有理分式的分解见有关内容（积分学部分）． 11.4利用拉普拉斯变换解线性微分方程 利用拉普拉斯变换解线性微分方程大致可分为以下三个步骤： 1）先设，再对关于的常微分方程两边进行拉普拉斯变换，这样就得到一个关于的代数方程，称之为像方程； 2）解像方程，得到； 3）对求逆变换，得到微分方程的解． 若，设，根据拉普拉斯变换的微分性质，有 ……， ． 11.4.1解常系数微分方程 1.初值问题 例1 求满足初始条件的特解。 解 设，对方程两边取拉普拉斯变换，得 ， 。 解像方程，得 。 取拉普拉斯逆变换，得 。 例2 求微分方程满足初始条件的特解。 解 设，对方程两边取拉普拉斯变换，得 。 利用初始条件，可得像方程为 ， 。 对上式通过查表取拉普拉斯逆变换，得 。 2.边值问题 例3 求微分方程满足的特解。 解 先对方程两边取拉普拉斯变换，得像方程为 ， 根据初始条件解之，得 。 对上式通过查表取拉普拉斯逆变换，得 。 再由已知得，，从而。故 。 11.4.2解常系数微分方程组