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分布式预测函数控制优化算法摇张运诗,等

分布式预测函数控制优化算法

DistributedOptimizationAlgorithmforPredictiveFunctionalControl

张运诗摇仲兆准摇钟胜奎摇谢光伟1221

(苏州大学机电工程学院,江苏苏州摇215021;苏州大学沙钢钢铁学院,江苏苏州摇215021)12

摘摇要:为解决复杂大规模预测控制系统在线计算复杂的问题,提出了一种基于纳什最优的分布式预测函数控制优化算法。给出了

具体的计算过程,同时分析了这种算法的收敛条件。该算法结合预测函数控制输入结构化、计算方便和分布式控制简便等优点,不但

解决了控制输入不明的缺点,并且减少了优化变量,能够很好地满足系统的全局稳定性。仿真结果验证了所提出的分布式预测函数

控制算法的有效性。

关键词:分布式控制摇预测函数控制摇纳什最优摇多智能体系统摇收敛

中图分类号:TP273摇摇摇摇文献标志码:A

Abstract:Tosolvetheproblemofcomplexonlinecalculationinlargescalepredictivecontrolsystem,theoptimizationalgorithmbasedonNash

optimalityfordistributedpredictivefunctionalcontrolisproposed.Theconcretecalculationproceduresaregiven,andtheconvergence

conditionsofthealgorithmareanalyzed.Thisalgorithmcombinesthefeaturesandadvantagesofstructuredpredictivefunctioncontrolinput,

easycalculationandeasierdistributedcontrol;whilethedemeritofunclearcontrolinputissolved,andthenumberofoptimizedvariablesis

reduced,thissatisfiesglobalstabilityofthesystem.Theresultsofsimulationverifytheeffectivenessofthealgorithmproposed.

Keywords:Distributedcontrol摇Predictivefunctionalcontrol摇Nashoptimality摇Multi鄄agentsystem摇Convergence

0摇引言1摇分布式预测函数控制

科技的进步极大地刺激了工业过程控制以前所未传统的预测控制算法没有考虑到控制输入量的结

有的速度不断发展,现阶段许多大规模控制系统是基构状态,只是采用一般的优化算法计算出未来一段时

于一个分散式的架构来进行控制[1]。这种方法已经取间内的控制量,虽然在一些场合中能够得到所需要的

得了一定的成功运用,但是在鲁棒性和稳定性上还有控制结果,但是这种情况下会有控制输入结构不明的

不足。分布式预测控制正是在这种情况下发展起来[6]

情况发生。针对这种情况,在模型预测控制比较成

的。其中,Motee等针对线性时不变系统设计了一种熟的基础上,提出了预测函数控制。

[2]

分布式预测控制策略。Mehmet等人在实验室水箱预测函数控制和一般的预测控制算法一样,存

系统中运用了分布式预测控制算法,并得到了很好的