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反重力铸造装备的模糊建模与预测控制曹兴华。等

反重力铸造装备的模糊建模与预测控制

andControIforthe

PredictiVe

ModeIing

FuzzyCounter-graVityCastingEquipment

曹并华韩勇饧煺芬

(上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海加0240)

摘要:工业中的反重力装备在铸造过程中具有时滞性、强非线性和时变性的特点,传统的控制算法难以达到满意的效果.由此提出

了一种基于T-s模型的模糊预测控制方法。该方法根据T-s模型的描述来设计神经网络结构,利用误差反传算法离线辨识前件参数

和后件参数,使用加权最小二乘递推方法进一步在线修正模型的后件参数,并将T-s模型转化为状态空间模型。使用丢番图方程推导

出预测控制律。仿真结果表明此方法具有良好的动态特性。

关键词:神经网络预测控制最小二乘法T.s模型误差反传铸造业

中图分类号:T砚73文献标志码:A

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Keywords:Ne眦mL脚哦squa弛metIlodpmpagati∞C鹳ting

比例阀、卸气电磁阀、PLC、触摸屏和压力传感器构成。

O引言

系统工作原理图如图l所示。

反重力铸造是指液态金属在气体压力或压差的作

用下,克服自身重力及阻力来充满铸型…,具有凝固均

匀、致密,品质稳定等特点。反重力铸造装备液面加压

系统容易受到

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