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反重力铸造装备的模糊建模与预测控制曹兴华。等
反重力铸造装备的模糊建模与预测控制
andControIforthe
PredictiVe
ModeIing
FuzzyCounter-graVityCastingEquipment
曹并华韩勇饧煺芬
(上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海加0240)
摘要:工业中的反重力装备在铸造过程中具有时滞性、强非线性和时变性的特点,传统的控制算法难以达到满意的效果.由此提出
了一种基于T-s模型的模糊预测控制方法。该方法根据T-s模型的描述来设计神经网络结构,利用误差反传算法离线辨识前件参数
和后件参数,使用加权最小二乘递推方法进一步在线修正模型的后件参数,并将T-s模型转化为状态空间模型。使用丢番图方程推导
出预测控制律。仿真结果表明此方法具有良好的动态特性。
关键词:神经网络预测控制最小二乘法T.s模型误差反传铸造业
中图分类号:T砚73文献标志码:A
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Keywords:Ne眦mL脚哦squa弛metIlodpmpagati∞C鹳ting
比例阀、卸气电磁阀、PLC、触摸屏和压力传感器构成。
O引言
系统工作原理图如图l所示。
反重力铸造是指液态金属在气体压力或压差的作
用下,克服自身重力及阻力来充满铸型…,具有凝固均
匀、致密,品质稳定等特点。反重力铸造装备液面加压
系统容易受到
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产,从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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