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第2章信号及其描述-2
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 7. 频谱分析的应用 频谱分析主要用于识别信号中的周期分量,是信号分析中最常用的一种手段。 案例:在齿轮箱故障诊断 通过齿轮箱振动信号频谱分析,确定各频率分量,然后根据机床转速和传动链,找出故障齿轮。 案例:螺旋浆设计 可以通过频谱分析确定螺旋浆的固有频率和临界转速,确定螺旋浆转速工作范围。 1.4 信号的时域波形分析 信号的时域波形分析是最常用的信号分析手段,用示波器、万用表等普通仪器直接显示信号波形,读取特征参数。 t A 1. 周期T,频率f=1/T T 2. 峰值P,峰-峰值Pp-p P Pp-p A 3. 均值与绝对均值 均值 0 t 均值:反映了信号变化的中心趋势,也称之为直流分量。 绝对均值 4. 有效值与均方值 有效值(RMS) 均方值(平均功率) 5. 方差 方差:反映了信号绕均值的波动程度。 信号x(t)的方差定义为: t x(t) 6. 平均功率 平均功率:有效值的平方 正弦信号 的强度表示 7. 波形分析的应用 超门限报警 信号类型识别 信号基本参数识别 Pp-p 案例:旅游索道钢缆检测 超门限报警 1.5 信号的幅值域分析 p(x)的计算方法 概率密度 概率 1. 概率密度函数 以幅值大小为横坐标,以每个幅值间隔内出现的概率为纵坐标进行统计分析的方法。它反映了信号落在不同幅值强度区域内的概率情况。 信号的概率密度函数与信号均值和均方值有如下关系 可以看出,均值是x(t)在所有x值上的线性加权和;均方值是x2 (t)在所有x2值上的线性加权和。 概率密度函数提供了随机信号幅值分布的信息,是随机信号的主要特征参数之一。不同的随机信号有不同的概率密度图形,可以借此来识别信号的性质。 2. 概率分布函数 概率分布函数是信号幅值小于或等于某值R的概率,其定义为: 概率分布函数又称之为累积概率,表示了落在某一区间的概率。 求图示周期方波的傅里叶级数(复指数函数形式),画出 和 图 解:周期方波一个周期内的表达式如下式所示: * * * * * * * * * * * * * * * 1.3 非周期信号的频谱分析 把非周期信号: ?周期T0 →∞的周期信号 周期信号x(t),周期为T0,则其频谱是离散谱,而相邻谐波之间的频率间隔为?ω=ω0=2π/T0。 当T0→∞,则ω0=?ω→0, ?信号频谱谱线间隔?ω=ω0→0,无限缩小, ?相邻谐波分量无限接近, ?离散参数nω0可用连续变量ω来代替, ?离散频谱变成了连续频谱, ?求和运算可用积分运算来取得, 所以非周期信号的频谱是连续的。 周期信号x(t),在[-T0/2, T0/2]区间内 式中, 当T0→∞时, ①积分区间由[-T0/2,T0/2]变为(-∞,∞); ② ω0=2π/T0 →0, →离散频率nω0→连续变量ω。 1.傅立叶变换 X(jω)为单位频宽上的谐波幅值,具有“密度”的含义,故把X(jω)称为瞬态信号的“频谱密度函数”,或简称“频谱函数”。 一般为复数,用X(jω)表示为: X(jω)称为信号x(t)的傅立叶变换。 2.傅立叶逆变换 当T0→∞时,ω0=2π/T0→0 , ① ω0=dω,②离散频率nω0→连续变量ω。③求和Σ→积分。则: x(t)为X(jω)的傅立叶逆变换(反变换) → 3.傅立叶变换对 由于ω=2π? -f 连续幅值谱 -f 连续相位谱 矩形窗函数 矩形窗函数 例2-6:矩形窗函数WR(t)的频谱 例2-7:单边指数衰减函数的频谱 4.周期和非周期信号幅值谱的区别 ①|X (j?)|为连续频谱,而|Cn|为离散频谱; ②|Cn|的量纲和信号幅值的量纲一致,即cm(振幅),而|X (j?)|的量纲相当于|Cn|/?,为单位频宽上的幅值,即“频谱密度函数”,cm/Hz(振幅/频率)。 非周期信号幅值谱|X (j?)|与周期信号幅值谱|Cn|之间的区别: 5.傅立叶变换的主要性质 a.若x(t)是实函数,则X(j?)是复函数; b.若x(t)为实偶函数,则ImX(j?)=0,而X(j?)是实偶函数,即X(j?)= ReX(j?); c.若x(t)为实奇函数,则ReX(j?)=0,而X(j?)是虚奇函数,即X(j?)=-j ImX(j?); d.若x(t)为虚偶函数,则ReX(j?)=0,而X(j?)是虚偶函数; e.若x(t)为虚奇函
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