第2讲一阶系统的时域分析.docVIP

第二讲 一阶系统的时域分析 系统结构图 微分方程 传统函数 一阶系统的单位阶跃响应 输入函数 输出函数 系统响应 式中，是稳态分量，由输入信号决定；是暂态分量，由传统函数的极点决定。当时，暂态分量按指数规律衰减到零。 响应曲线 响应曲线具有非振荡特征 一阶系统的单位阶跃响应如果以初始速度等速上升至稳态值1所需的时间应恰好为T。 一阶系统的阶跃响应没有超调量，故其时域性能指标主要以来衡量， 的长短反映了系统过程的快慢。 T越小，系统过渡时间就越短。 稳态误差 例：一阶系统如图所示，试求系统单位阶跃响应的调节时间，如果要求调节时间为0.1秒，试问系统的反馈系统应调整为何值？ 解： 一阶系统的单位脉冲响应 输入函数 输出函数 系统响应 可见，响应无稳态分量，初始值为；当 时，暂态分量按指数规律衰减到零。 响应曲线 以单位脉冲函数作输入信号，根据系统单位脉冲响应，可以得到被测系统的闭环传递函数。