结构有限元法(绪论)详解.ppt

有限元分析 (FEA) 方法 有限元分析 (FEA) 物理系统举例 有限元模型 自由度（DOFs） 节点和单元 节点和单元 (续) 节点和单元 (续) 节点和单元 (续) 单元形函数 单元形函数(续) 单元形函数(续) 单元形函数(续) 加载 在关键点处约束 实体模型 沿线均布的压力 在关键点加集中力 在节点处约束 FEA 模型 沿单元边界均布的压力 在节点加集中力 结 束 结构力学的研究对象 杆件结构，如桁架、刚架等，杆件的几何特征是长度比横截面尺寸大得多。 弹性力学的研究对象 非杆件结构如扳、壳结构、实体结构等，这些结构的几何特征是它的厚度要比长度和宽度小得多，或长、宽、厚三个尺度大小属于同一量级。 结构力学刚架位移法： 先取基本体系，把刚架拆成多个单元(杆件)，作单元分析，再将杆件组合成整个刚架，建立刚架位移法的基本方程，作整体分析。 在这一分一合、先拆后搭的过程中，把复杂结构的计算问题，转化为简单的单元分析和集合问题，这就是有限单元法的雏形。 解析法： 由于数学上的困难，通常只有某些简单向题才能得到解析的解答，而对于多数复杂结构问题，目前还没能得到闭合解。现在，为了求解这些复杂问题，唯一的途径是应用数值法，求得问题的近似解。 数值法分为两类： 第一类是在解析法的基础上进行数值计算。它的要点是对基本微分方程采用近似的数值解法，如将微分改为差分，建立差分方程，得有限差分法， 第二类是在力学模型上进行近似的数值计算。它的基本点是将连续体简化为由有限个单元组成的离散化模型，再对离散化模型求出数值解答，对这类方法的代表就是近三十年发展起来的有限单元法。 有限单元法具有如下的优点： (1) 物理概念清晰 有限元法一开始就从力学角度进行简化，使初学者易于入门。 (2) 可以在不同的水平上建立起对该法的理解 它可以从通俗易懂的结构力学方法出发，阐述其基本原理和公式推导，也可以利用变分原理为该法建立起严格的数学解释。 (3) 有较强的灵活性与适用性 它不仅能处理力学分析中的复杂的几何形状，任意的边界条件，非均质各向异性材料，结构中包含杆件、板、壳等不同类型的构件，非线性应力——应变关系，还能用来求解流体力学、热传导以及电磁场等领域的许多问题。目前，它几乎适用于求解所有的连续介质和场的问题。 (4) 采用矩阵表达形式 便于编制计算机程序，能充分利用高速电子计算机这个现代化工具。 因此，有限元法已被公认为力学分析中的新颖而又有效的数值方法。 有限单元法的发展历史 有限单元法最初是在五十年代作为处理固体力学问题的方法出现的。 追溯历史，早在一九四三年，库兰特(courant)已应用了“单元”概念。在一九五六年，特纳(Turner)等人把刚架位移法的解题思路，推广应用于弹性力学平面问题。他们把连续体划分成一个个三角形的和矩形的单元，单元中位移函数首先采用了近似表达式，推导了单元刚度矩阵，建立了单元结点位移与结点力之间的单元刚度方程。 近几十年来，随着电子计算机的高速化和普遍化，有限元继续不断地向更加广阔、更加深入的方面发展。 有限单元法的发展借助于两个重要工具，在理论推导方面，采用了矩阵方法，在实际计算中，采用了电子计算机。有限元、矩阵、计算机是三位一体的。由于有了现代化的、先进的计算工具，使得有限单元法近年来以惊人的速度骤然崛起。 有限单元法的应用 有限单元法在应用上已远远超过了原来的范围。它已由弹性力学平面问题扩展到空间问题和板壳问题，能对原子能反应堆、拱坝、飞机、船体、涡轮叶片等复杂结构进行应力分析；它已出平衡问题扩展到稳定问题与动力问题，由弹性问题扩展到弹塑性与粘弹性问题，由结构的应力分析扩展到结构的优化设计。除此，它在流体力学、热传导、磁场、建筑声学、 生物力学等等方面部有不同程度的应用。 用有限单元法解弹性力学问题，初学者并不需要掌握弹性力学的全部理论，但对其中的某些基本概念和基本方程却要有所了解。为此，本节将对这些概念和方程作简要的介绍，作为下面各章介绍弹性力学有限单元法的导引。 弹性力学的基本假定 弹性力学在处理问题方面比材料力学更广泛、但弹性力学仍必须作一些基本的假设； （1）假设物体是线性弹性的 即物体在引起形变的外力被除去以后，能够完全恢复其原来的形状，这种性质称为“弹性”。如果材料又服从虎克定律，即外力与变形之间的关系成正比，这种弹性就叫做“线性弹性”。在这一假定下的物体只能发生线性弹性变形。 （2）假设物体是连