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第3章 基本图形生成 目前我们使用的主要图形输出设备是光栅显示器，它是由离散像素组成的矩阵，在绘制具有连续性质的直线、曲线或区域等基本图形时，需要确定最佳逼近它们的像素，这个过程称为光栅化。对于一维图形，在不考虑线宽时，用一个像素宽的直、曲线来显示图形。光栅化是光栅图形学的基本问题，其算法的好坏对系统的效率有直接的关系。 图形生成（也称图形的扫描转换或图形的光栅化）的基本思想是：根据图形的数学/参数方程计算出最佳逼近图形的象素集合, 并以此像素集近似替代原来图形，在屏幕上显示。 3.1 直线的生成 数值微分法 DDA算法就是一个增量算法。 增量算法：在一个迭代算法中，如果每一步的x、y值是用前一步的值加上一个增量来获得，则称为增量算法。 例：画直线段p 0,0 --P1 5,2 x int y+0.5 y+0.5 0 0 0 1 0 0.4+0.5 2 1 0.8+0.5 3 1 1.2+0.5 4 2 1.6+0.5 5 2 2.0+0.5 注：网格点表示象素 DDA算法与基本算法相比，减少了浮点乘法，提高了效率。但是x与dx、y与dy用浮点数表示，每一步要进行四舍五入后取整，不利于硬件实现，因而效率仍有待提高。 思考：假设0 k ≤1 两个表达式有何不同？ 作为最底层的光栅图形算法，在通常的CAD/图形系统中，会被大量应用，因此，哪怕节约一个加法或减法，也是很了不起的改进。 Bresenham画线算法 例：Line: P0 0, 0 , P1 5,2 x y d 0 0 -1 1 0 3 2 1 -3 3 1 1 4 2 -5 5 2 -1 作业： 写出k 1 时Bresenham算法的推导公式 上机作业 实现Bresenham生成直线算法 总结 直线绘制就是对理想的直线进行离散，用一些近似点来表示。 DDA算法思路的关键是沿着一个方向计算与扫描线的交点，根据交点坐标选择象素点。 Bresenham算法根据一个与斜率有关的判别式决定象素点的选取。 重点：理解Bresenham算法思想 3.2 圆的生成 3.2.1 圆的特性 3.2.2 Bresenham画圆算法 如图3.4所示，假设已知一个圆心在原点的圆上一点 x，y ，根据对称性可得另外七个8分圆上的对应点 y,x , y,–x , x, –y , –x, –y , –y, –x , –y, x , –x,y 。因此，只需讨论8分圆的生成算法。 另外，为了方便起见，我们只考虑中心在原点，半径为整数R的圆x2＋y2 R2。对于中心不在原点的圆，可先通过平移变换，化为中心在原点的圆，再进行扫描转换，把所得的像素坐标加上一个位移量即得所求像素坐标。 y,x y,-x x,y x,-y -x,y -x,-y -y,-x -y,x 图3.4 圆的对称性 * 现在的计算机能够生成非常复杂的图形，但图形无论多么复杂，它都是由基本图形组合而成的。因此，学习基本图形的生成算法是掌握计算机图形学的基础。 本章主要讨论一些基本图形的生成原理，如直线、圆的生成问题，二维封闭图形的填充问题。 Visual C++的CDC图形程序库已提供了画线、画圆和填充等基本图形的绘制函数，它们实质上是按计算机图形标准并以C++的语法约定提供给用户使用的标准图形生成算法。因此，从实用的角度出发，用户只需完全按照C++的语法约定使用这些图形程序库，就没有必要学习基本图形的生成原理及算法。 那么，为什么还要学习基本图形生成原理及算法？？ 第二，Visual C++虽然提供了许多绘图函数，但总有满足不了用户特殊绘图要求的时候。如果仅仅学会使用Visual C++的绘图函数，不掌握基本图形生成原理及算法，那么你就永远无法超越Visual C++的限制。 第一，基本图形生成原理及算法是计算机图形学的基本原理，如果不学习这些基本原理，那么以后还要涉及的其他计算机图形学原理就无从谈起； 目前我们使用的主要图形输出设备显示器和打印机本质上是一种画点设备，是由一定数量的网格状细小光点，使其某些像素亮，某些像素不亮来显示图形或文字的。 本章我们主要以光栅图形显示器为例讨论基本图形的生成原理及算法。 所谓基本图形生成原理是指在点阵输出设备的情况下，如何对一条斜的直线或弯曲的曲线尽可能快地输出其最接近理想的直线或曲线。 用一系列的象素点来逼近直线 线段生成时，在离散位置上对线段取样，并且按扫描线顺序，在每个取样位置上决定距线段最近的像素。 高分辨率 低分辨率 在计算机上画线一般都是给定两个坐标点 x1, y1 和 x2, y2 ，要求画出它们的