数学建模王海宇.docVIP

一、 问题1 我不敢确定 我是这样想的:用一条光线无法确定出A B C 只能求出它们之间的关系,而用两条光线可就出.三条以上也可,但增加了问题和实验的复杂性. 问题2;我们可以先计算出入射光线的方程和求夹角.在由高等数学的几何知识列等式.但计算很困难. 问题3 我们可以用计算机随机产生一些数,在用物理实验中的误差分析分析.摘要：本问题是一个硬盘振动测量问题首先我们建立一个简化的静态模型并分析其平面方程，简化的方法是：我们将硬 盘的转动轴与三维坐标的Z轴重合，固定两条光线在YOZ平面上是它们分别在Z轴的两边且与Z轴的夹角相等，这样我们就可以得到一个简单的测量原理图。再利用光学原理及空间向量的相关知识建立数学模型，得到静态的数学模型，再将其演化成动态连续模型，通过计算机模拟可以得到一系列的B1、B2的坐标值，将所得到的B1、B2的值代入静态模型方程可以得到一系列的a,b值，从而我们可以建立硬盘的局部表面方程。?关键词：点光源、入射光线，反射光线，入射点、反射点、微元、向量、点光源像点。二、模型假设（1）假设硬盘在启动之前是绝对水平放置的，硬盘在转动和振动过程中硬盘中心始终不离开Z轴，并在振动过程中硬盘局部保持为一平面。（2）假设硬盘的振动是连续的，并振动有限制。（3）点光源发出的两条入射光线打到硬盘上并反射到接受屏上，接受屏可以得到反射点。（4）假设光的传播速度远远大于硬盘的转速。（5）光在传播过程中没有散射和干涉现象。（6）假设点光源发出的是间断的。（7）假设接受屏接受点后，才有反射光线照到接受屏，即一个反射点对应一条反射光线。三、参数说明π：某时刻的硬盘平面。n：某时刻的平面反射点出的局部表面的法向量。O：某时刻点光源关于硬盘的像点。O：OO连线与平面的交点。?：入射光线与Z轴的夹角。：在时间内，平面偏离水平位置的角度。?：左边发出的第i?条入射光线与反射光线之间的夹角。（i 1,2,3.....）?：右发出的第i?条入射光线与反射光线之间的夹角。（i 1,2,3.....）：左边的第i?条反射光线在接受屏上的反射点。（i 1,2,3.....）：右边的第i?条反射光线在接受屏上的反射点。（i 1,2,3.....）：左边在硬盘上的第i个入射点。（i 1,2,3.....）：右边在硬盘上的第i个入射点。（i 1,2,3..... 四、问题的分析??本问题是一个类似镜面反射的几何光学问题。目的是要求我们根据几何光学原理解释这种测量技术采用两束光线的原因，要求我们根据两束光线运用数学模型求出局部表面方程，最后分析接受屏的分辨率（测量精度）对局部表面方程的影响。五、模型建立???如图1所示硬盘的测量原理图：原点为点光源， 入射光线固定在YOZ平面上，两条入射光线与Z轴的夹角相等，我们先假设硬盘在Z轴方向上下振动，则原理图在YOZ上的投影如图2所示： //得 a,b,-1 由与平面交点可得： 由得由光学原理可知：当入射光先不变，镜面转过θ角度，反射光线将变化2θ从而可得?i ? i-1 +?2θ?由图知：，????， ，????， ④ 由于光的传播速度远远大于硬盘的转速，可以认为连续两条反射光线与入射光线再同一平面内所以左边入射光线与反射光线之间的夹角?i1有下式关系：? 2?+2????.......??（1） +2.......??（2）: +2......??（i 右边边入射光线与反射光线之间的夹角?i1有下式关系：? 2?-2????........??? 1 -2........??? Ⅱ2 : -2......??? i 接受屏接受Bi1,Bi2的间隔内硬盘转过的角度与偏离水平位置的夹角θi的关系： ....... 1  ?+.?....... Ⅲ2 ： ?+...... 3 六、问题解决：1，问题一的解决　　本模型采用了两束光线测量硬盘的振动其原因是：两束光线照射在硬盘上得到两个点B1，B2通过反射屏上的两 方程组的解法：1由，，,（1），? 1 ， 1 式可得一组a,b值和θ1?，?11，?12，θ1；2由，，,（2），? 2 ， 2 式可得一组a,b值和θ2?，?21，?22，θ2；3由，，,（3），? 3 ， 3 式可得一组a,b值和θ3?，?31，?32，θ3；?：?i由，，,（i），? i ， i 式可得一组a,b值和θi?，?i1，?i2，θi。以上解法可以通过计算机。3，问题三的解决　　分辨率越高就越能测出更多的点，因而越能表现出硬盘在每一个时刻的振动情况，也就越精确。（由于数据不足，和水平有限）我们无法解决。七、模型改进和展望：　　本模型中一个最为关键的问题 是对转动轴的确定。由此可将模型由原