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第3章 平面图形的几何性质 §3-1 形心、静矩 §3-2 惯性矩、极惯性矩、惯性积 §3-3 平行移轴定理 §3-4 转轴定理 * 由合力矩定理 ——重心矢径公式 故 §3-1 形心、静矩 一、形心 § 3-1 形心、 静矩 * 上式两边分别投影 当gi相同时，质心与重心重合. 质心: 投影: § 3-1 形心、 静矩 * 重心﹑质心与形心的定义本质上是独立的。 均质薄平板的形心 形心: 当 为常数时 均质 ,形心与质心重合 投影: 同为常数，则三心合一。 § 3-1 形心、 静矩 * 计算方法： 1 积分法 2 组合法 § 3-1 形心、 静矩 * 可分割为4个矩形或2个矩形 3-1-1. 求图示均质薄片重心 形心 。 § 3-1 形心、 静矩 二、静矩（S） 面积对轴的一次矩称为静矩或一次矩。 1.静矩的单位：长度的三次方; 2.静矩可正可负也可能为零。 § 3-1 形心、 静矩 § 3-1 静矩、形心 三.静矩与形心的关系 截面图形对于某一轴的静矩若为零，则该轴必定经过截面的形心；截面图形对于形心轴的静矩恒等于零。 四、组合图形的静矩 §3-2 惯性矩、极惯性矩、惯性积 一、定义 面积对轴的二次矩称为惯性矩或二次矩。 1.惯性矩： 2.极惯性矩 3.惯性积 4.惯性半径 § 3-2 惯性矩、极惯性矩、惯性积 1. 单位：长度的四次方； 3.惯性矩恒为正，而惯性积可正可负也可等于零； 2.同一截面对于不同的坐标轴的惯性矩和惯性积一般不同； 4.若y、z轴有一个为对称轴，则Iyz恒等于零。 二、常见图形的惯性矩和积惯性矩 1.矩形 § 3-2 惯性矩、极惯性矩、惯性积 y,z为形心对称轴 2.圆形 a 实心 d b 空心 D、d、 三、组合图形的惯性矩、积惯性矩、惯性积 § 3-2 惯性矩、极惯性矩、惯性积 ② ① ③ ④ § 3-2 惯性矩、极惯性矩、惯性积 解： 例题3-2-1. 实心圆，直径为d， §3-3 平行移轴定理 已知Iy，Iz ，Iyz y、z轴过截面形心C ，求Iy1，Iz1 ，Iy1z1 。 平行移轴定理是指平面图形对于相互 平行轴的惯性矩及惯性积之间的关系。 C C点的坐标为（a，b） § 3-3 平行移轴定理 由于y、z轴通过图形的形心，则Sy Sz 0。 1.过形心的惯性矩最小； 2. a,b 表示C点的坐标，惯性积没有上述结论。 即： § 3-3 平行移轴定理 例题 3-3-1 求图示截面图形的Iｚc。 § 3-3 平行移轴定理 解： 20 120 120 20 z y C yc ① ② zC §3-4 转轴定理 转轴定理是研究坐标轴系绕原点转动时，平面图形对于这些坐标轴的惯性矩与惯性积之间的变化规律。 已知Iy，Iz ，Iyz ， 逆时针转为正 ，求Iy1，Iz1 ，Iy1z1 。 z 一、转轴公式 § 3-4 转轴定理 同理可得： 即： § 3-4 转轴定理 二、主惯性轴、形心主轴、主惯性矩、形心主惯性矩 主 惯性 轴：对于该轴系的惯性积为零。 　　形心主轴：过形心的主惯性轴。 　　主惯性矩：相应主惯性轴的惯性矩。 　　形心主惯性矩：相应形心主惯性轴的惯性矩。 令： 得： 形心主惯性平面：形心主轴与杆轴线所组成的平面。 § 3-4 转轴定理 § 3-4 转轴定理 三、小结 1.若截面图形有对称轴，则对称轴为形心主轴； 　　2.任意正多边形的形心轴都是形心主轴； 　　3.当截面图形有三根货三根以上的对称轴时，则图形的形心轴均为形心主轴； 　　4.若已知图形对某一对主轴的惯性矩相等，则通过该点的任意轴为主轴，其惯性矩相同。 例题3-4-1 求图示图形的形心、 惯性矩、惯性积、惯性主轴 及主惯性矩。 1、形心 2、惯性矩 ① ③ ② § 3-4 转轴定理 解： ① ③ ② 3、惯性主轴 4、主惯性矩 § 3-4 转轴定理 同理得 z1 z2 * O为直角三角形ABD斜边上的中点，y、z轴为过中点O且分别平行于两条直角边的两根轴，关于惯性积和惯性矩，正确答案是 。 （A）Iyz 0； （B）Iyz 0； （C）Iyz ＝ 0； （D）Iy ＝ Iz。 O A B z y D C § 3-4 转轴定理 作业：P462； P464 § 3-4 转轴定理 第3章完