微分几何24直纹面与可展曲面.pptVIP

第四节 直纹面与可展曲面 3 几种特殊的直纹面 （3）高斯曲率 4、腰曲线 二、可展曲面 3、单参数曲面族的包络 3 特征线 4、命题3：一个曲面是可展的充分必要条件是高斯曲率为零。 命题4：曲面上的曲线是曲率线的充要条件是沿此曲线曲面的 命题5：可展曲面可以与平面成等距对应（简称展为平面）。 * 1、定义：由直线的轨迹所成的曲面称为直纹面。直线为直母线。 例如柱面，锥面，单叶双曲面，正螺面等。 与直纹面上所有直母线相交的曲线叫直纹面的导线。 2、直纹面的方程 （1）设导线为 ， 是过导线上一点 处的直母线上的单位向量，则有： 其中直纹面上一点 P 到导线 上的点 的距离为v。 （2）坐标曲线 v-曲线， 为直母线； u-曲线， 为与导线平行的曲线。 4、1 直纹面 为常向量，任意母线的方向不变，为柱面。 为常向量，任意母线过一定点，为锥面。 为导线上的切向量，为一空间曲线的切线曲面 3、直纹面的法向量与高斯曲率 （1）由 得 （2）当 P 点在直纹面的一条直母线上移动时，u不变，v变，法向量变化如下： a ，法向量改变方向. b ，法向量不改变方向， 即沿一条直母线有相同的法向量或切平面。 由 因此对于情形 a 有 ，K 0。 b 有 ，K 0。 另外注意到直纹面上有直线，即直母线，则一定是直纹面的渐近线，即直纹面上的渐近曲线。 定义:如图M， 为直母线 l , 的公垂线，当 垂足M沿直母线 l 趋向于极限位置M0，称为直母线 l上的腰点。 腰点的轨迹为腰曲线。它的表示为 特别地，当取腰曲线为导线时，上式中的向径 就是 ， 因此有 ，即它们垂直。 1、定义：称满足 的直纹面为可展曲面。 由前面的结论可知，这是情形（2），它沿一条直母线有同一个切平面，或沿一条直母线有同一法向量，因此，可展曲面是沿一条直母线有同一个切平面的直纹面。 2、命题1：每一个可展曲面或是柱面，或是锥面，或是一条曲线 的切线曲面。 证明：对于可展曲面有 ，取腰曲线为导线， （1）当 ，这时腰曲线退化成一点，所有直母线上的腰点为同一点，曲面为锥面。腰点即为锥面的顶点。方程为 （2） ，由于 ，则三向量共面，且 （3） 为常向量，所有直母线平行，为柱面。 给出一个单参数曲面族 …………（1） 对于不同的参数有不同的曲面，并假定函数（1）有一阶和二阶 连续偏导数。 （1）定义：如果有一曲面S，它的每一点是族（1） 中的一个曲 面 上的点，而且在S与 的公共点它们有相同的切平面； 反过来，对于族中的每一曲面 ，在曲面S上有一点P ，使 和S在P有相同的切平面，则称 S 为单参数平面族 的包络。 （2）包络面的方程 现在假定曲面族 的包络S存在，由上面的定义，S上任意点P x,y,z 必在族中某一曲面上，而这个曲面由参数 来确定，所以包络面S上每一点对应于 的一个确定的值，因此 为S上点的坐标的函数，即 代入（1）得 ………… 2 对于S上的点，上式恒成立。 其次，在包络面S上任取一条曲线 因为（c）上的点的坐标 满足方程，所以 对t 求导得： …… （3） 在（c）上取一点，由于S和 在 P 有相同的切平面，所以（c）在P的切线与 在P 的法线垂直，而切向量平行于 对包络面上的每条曲线都成立，由（c）的任意性有 ，否则 ，因此 ，即 由上面的分析，曲面族的包络面满足方程组 …… （4） 消去参数 得关于x,y,z的三元方程，它表示一张曲面 称为曲面族 的判别曲面。 若假定在族中的曲面上的点和在包络面上的点是正常点，则判别曲面就是包络面S，这一点后面说明，先看一个例： 例题：求平面族 的包络面方程。 下面说明判别曲面就是S。 首先 可以这样理解：对每一固定的 ，方程组（4）代表曲面 和曲面 的交线 ，而判别曲面 是这些交线 所产生的，因此， 上的每一点决定一个 的值 ，而点的坐标以及所对应的 值适合（4），但上面已经得到包络S上的每一点和它所对应的 值适合（4），因此S属于 。 再证 属于S 。由于判别曲面上每一点都在族中某一曲面上，因此它的坐标对 的某个值满足方程 在判别曲面上取一条过P点的曲线（c）： 代入（4）式第一式中，然后关于t 求导，则有 但由（4）第二式 ，所以 即P点 的法线和 上曲线（c）的切向量垂直，由（c）的任意性， 与 在P点相切，这就说明了 的点也是 的点。 因此， 属于S 。所以 包络S与族中的曲面 相切的曲线称为特征线，因而当 固定时，（4）为特征线的方程，特征线的轨迹就是包络，族中每曲面沿特征线切于包络。 （4）命题2：一曲面为可展曲面的充要条件是此曲面为单参数平 面族的包络。 证明：充分性：设单参数平面