18A型钻塔二级油缸液压起落装置的研制.docVIP

18A型钻塔二级油缸液压起落装置的研制 　　摘 要：18A型钻塔的起落，常用的起塔架、羊角架起塔或吊车起塔等方法存在一定的安全隐患，该文针对野外钻机的18A型钻塔，研制了二级油缸液压起落钻塔的安全方法，通过相关技术论证，从18A型钻塔的结构、液压油缸的设计论证，起落装置中二级油缸的同步性等方面取得了理想的成果。该装置通过野外安装施工，实现了18A型钻塔安全起落的目标。 　　关键词：18A型钻塔 二级油缸 液压起落装置 　　中图分类号：TE9 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2016）02（a）-0037-02 　　对于SPC300型水源转盘钻机或XY-4岩心钻机配套的18A型钻塔，传统的起塔方式是通过钻塔配套的起塔架靠钻机卷扬机自身起塔，有的钻机在安装完后采用拖拉机羊角架起塔，也有一些18A型钻塔在野外安装完后直接靠吊车不断变换角度起塔。对于18A型钻塔的以上这些起塔方式虽然操作简单，但在起落钻塔的过程中的人为因素存在一定的安全隐患。比如：在起塔过程中曾经发生过起塔架地锚拔出的现象，也有吊车起塔过程中因为角度旋转不当造成吊车翻车的事故。为了18A型钻塔起落更加安全，我们自行研制了二级油缸液压安全起落装置，通过应用，起落钻塔更加安全可靠。 　　1 18A型钻塔的主要技术参数及特点 　　1.1 主要技术参数 　　常见的18A型钻塔是SPC水源转盘钻机和XY-4型岩心钻机所配套的钻塔，这种18A型钻塔的高度一般是17.5 m（或18 m），主塔腿横截面形状有4 mm钢板卷圆柱形（上、下部圆锥形）、60×60（或75×75）等边角钢焊接矩形、φ73×5无缝钢管焊接等边三角形等。钻塔的重量约4.0～4.5T（含天车）。（见表1） 　　1.2 主要特点 　　18A型钻塔刚性结构适合于液压起塔不致使钻塔变形。钻塔重量较轻，重力力臂相对较短，采用短油缸近视垂直起塔。因此，油缸起塔初的受力克服水平方向分力较小，起塔的油缸负荷相对较小，适合采用二级油缸起塔。 　　2 液压起塔受力分析 　　18A型钻塔起升过程中主要受重力和油缸推力力矩，，油缸起塔初始位置与水平方向夹角75°，分析塔架在水平位置起升时的受力过程，如图1所示。 　　根据受力图，具体计算如下。 　　起塔时钻塔围绕塔底销孔转动，设图示的逆时针旋转方向为+，则起塔舜时钻塔合力矩满足条件是： 　　ΣM≥0，即2×N×sin75°×1.27-18?G2-9?G1≥0 （1） 　　钻塔在均匀转动时合外力ΣF=0 　　即水平方向：Nx-N?cos75°=0 （2） 　　垂直方向：2N sin 75°-Ny-G1-G2= 0 （3） 　　其中：N为油缸推力，kN； 　　G1为均质钻塔主塔腿重量，kN； 　　G2为钻塔天车重量，kN； 　　Nx 为钻塔主腿固定轴销水平方向受拉约束反力，kN； 　　Ny为钻塔主腿固定轴销垂直方向受拉约束反力，kN。 　　3 液压油缸的选择 　　液压起塔油缸选用二级油缸，外缸径φ150 mm，采用双油缸同步起塔方式。 　　（1）液压起塔时油缸推力。 　　通过（1）（2）（3）式，取G1=5T，G2=0.6T，解得：N≥288.84 kN。 　　在起落钻塔过程中，随着钻塔高度增加，钻塔重心靠近钻机方向，重力臂越来越小；所以，起塔瞬时N值是起塔过程中的最大值，当油缸推力大于N时，实现液压起塔，考虑动载荷野外风载荷因素，适当选择安全系数，即可实现安全液压起落钻塔。 　　（2）油缸选型。 　　油缸活塞受力如图2所示。 　　油缸活塞匀速运动时满足：NS1=P （4） 　　其中：S1为活塞推力受力面积，m2； 　　P为系统压力，MPa。 　　则当活塞匀速运动时，取F2=288 kN，油缸内径D=130 mm，一级活塞杆d=100 mm。 　　则P=21.7 kN。 　　因此，考虑安全系数，选择液压系统压力25 MPa。油缸外径φ150 mm，一级活塞杆直径φ90 mm时，完全实现安全起塔。 　　同理可以求得当起塔达到45°时，通过计算选取二级油缸缸径φ80 mm，活塞杆直径φ60 mm，完全实现二级油缸钻塔超过45°时的安全起塔。 　　（3）油缸的有效长度，根据计算初始位置与起塔后位置，油缸伸长长度为2 420 mm。最终确定油缸型号为HSGK02-150/100-80/60×1400/1200-E2501/1325。 　　（4）钻塔起塔受推力截面的剪应力与弯曲变形。 　　通过横截面计算，钻塔刚结构在起塔过程中不会弯曲变形。但是在油缸上支点即塔腿铰座处受力较大，为防止钻塔变形，通过δ20钢板加固处理。 　　4 钻机底座受力及配重 　　设底座前方超出钻塔连接铰耳中心2.0 m，既方便