第一章 绪论07613.pptVIP

误差理论与数据处理 刘秀梅 1座机电话号码32 Liuxiumei_lxm@ 教材与参考书籍 教材 费业泰主编，误差理论与数据处理，机械工业出版社，2004 参考书籍 沙定国主编，误差分析与测量不确定度，中国计量出版社，2004 刘智敏著，不确定原理，中国计量出版社，1994 成绩评定 讲课28+实验4学时 笔试（闭卷）成绩占80% 平时成绩（含实验、作业、出勤）占20% 本课程的特点 1.课程性质 测控技术及仪器，机械工程及自动化专业的主干课程 2.先修课程 几何精度设计与检测、概率论与数理统计、线性代数、信号分析 3.要求 正确认识误差的性质，分析误差产生的原因；正确处理测量和实验数据，合理计算所得结果；正确组织实验过程，合理设计、选用仪器或测量方法；能够正确评定不确定度及合成不确定度。 课程章节结构及讲授内容 第1章 绪论 第2章 误差的基本性质与处理 第3章 误差的合成与分配 第4章 测量不确定度 第5章 线性参数的最小二乘法处理 第6章 回归分析 第7章 动态测试数据处理基本方法 第8章 动态测量误差及其评定 门捷列夫 1834-1907 科学始于测量,没有测量，便没有精密的科学。 课堂练习 三、误差分类 按误差出现规律，系统误差可分为 误差绝对值和符号固定不变的系统误差。 不变系统误差： 举例： 砝码质量、热膨胀误差 误差绝对值和符号变化的系统误差。 按其变化规律，可分为线性系统误差、周期性系统误差和复杂规律系统误差。 变化系统误差： 随机误差（Random Error） 测得值与在重复性条件下对同一被测量进行无限多次测量结果的平均值之差。又称为偶然误差。 定义 特征 在相同测量条件下，多次测量同一量值时，绝对值和符号以不可预定方式变化的误差。 产生原因 实验条件的偶然性微小变化，如温度波动、噪声干扰、电磁场微变、电源电压的随机起伏、地面振动等。 三、误差分类 　随机误差的大小、方向均随机不定，不可预见，不可修正。 　虽然一次测量的随机误差没有规律，不可预定，也不能用实验的方法加以消除。但是，经过大量的重复测量可以发现，它是遵循某种统计规律的。因此，可以用概率统计的方法处理含有随机误差的数据，对随机误差的总体大小及分布做出估计，并采取适当措施减小随机误差对测量结果的影响。具体见第二章。 随机误差的性质 三、误差分类 粗大误差（Gross Error） 指明显超出统计规律预期值的误差。又称为疏忽误差、过失误差或简称粗差。 定义 产生原因 某些偶尔突发性的异常因素或疏忽所致。 测量方法不当或错误，测量操作疏忽和失误（如未按规程操作、读错读数或单位、记录或计算错误等） 测量条件的突然变化（如电源电压突然增高或降低、雷电干扰、机械冲击和振动等）。 　由于该误差很大，明显歪曲了测量结果。故应按照一定的准则进行判别，将含有粗大误差的测量数据（称为坏值或异常值）予以剔除。 三、误差分类 如一块电表，它的刻度误差在制造时可能是随机的，但用此电表来校准一批其它电表时，该电表的刻度误差就会造成被校准的这一批电表的系统误差。又如，由于电表刻度不准，用它来测量某电源的电压时必带来系统误差，但如果采用很多块电表测此电压，由于每一块电表的刻度误差有大有小，有正有负，就使得这些测量误差具有随机性。 误差性质的相互转化 三、误差分类 系统误差和随机误差的定义是科学严谨，不能混淆的。但在测量实践中，由于误差划分的人为性和条件性，使得他们并不是一成不变的，在一定条件下可以相互转化。也就是说一个具体误差究竟属于哪一类，应根据所考察的实际问题和具体条件，经分析和实验后确定。 第三节　精 度 这一节将介绍测量误差的评定参数及与误差的关系。 第三节　精 度 它反映测量结果中系统误差的影响。 准确度（Correctness） 它反映测量结果中随机误差的影响程度。 精密度（Precision） 精确度（Accuracy ） 　它反映测量结果中系统误差和随机误差综合的影响程度，简称精度。 　 精确度（精度）在数值上一般多用相对误差来表示，但不用百分数。如某一测量结果的相对误差为0.001%，则其精度为10-5。 误差理论与数据处理 本章阐述测量误差的基本概念、误差的表达形式、误差分类、误差来源；给出描述误差大小的精度概念及其与误差类型之间的关系；给出测量中的有效数字概念及其在数据处理中的基本方法。通过学习本章内容，使读者对测量误差分析及其数据处理的问题有一个概貌的了解，为学习后面章节的内容奠定基础。 第一章 教学目标 误差定义及表达形式 测量误差来源的分析 测量误差按误差性质的分类处理 有效数字定义及选取 重点与难点 门捷列夫 第一节　研究