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伺服电机选型表
电机型号 厂家 产地 额定功率（KW） 额定转速
RPM 额定转矩 Nm 堵转转矩 Nm 最大转矩 Nm 转子惯量
（kgm2） 防护等级
IP 效率 电机重量
（Kg） MPS1010F103 伦茨 德国 14.602 1000 139.51 142 338 12 IP54 0.91 66 MPS1010F203 伦茨 德国 29.097 2000 139 139 338 12 IP54 0.95 66 MPS1013F103 伦茨 德国 19.39 1000 185.25 185 450 15 IP54 0.91 80 MPS1013F203 伦茨 德国 37.667 2000 179.94 185 450 15 IP54 0.95 80 类型：无刷交流伺服电机 转子：耐高温稀土磁钢
冷却：IC0041自然对流
EMC：最小化的EMC干扰 1FT6 136-6AB71 西门子 德国 13.8 1500 88 115 0.0664 IP64 117 1FT6 132-6SB71 西门子 德国 16 1500 102 110 0.043 IP64 91 1FT6 108-8WB7 西门子 德国 18.2 1500 116 119 0.026 IP64 61.5 1FT6 134-6SB71 西门子 德国 20.4 1500 130 140 0.0547 IP64 106 1FT6 132-6SF71 西门子 德国 28.3 3000 90 110 0.043 IP64 91 1FT6 134-6SF71 西门子 德国 34.6 3000 110 140 0.0547 IP64 106 1FT6 108-8WF7 西门子 德国 34.2 3000 109 119 0.026 IP64 61.5 1FT7105 - 5WB7 西门子 德国 14.1 1500 90 90 0.0191 IP65 1FT7108 - 5WB7 西门子 德国 19.6 1500 125 125 0.0265 IP65 1FT7108 - 5WF7 西门子 德国 34.2 3000 109 125 0.0265 IP65 类型：无刷交流伺服电机 转子：耐高温稀土磁钢
冷却：自然风冷, 强制通风水冷 M_ 265 10 150 FARKER 美国 18.5 1000 176 142 451 0.036 IP65 M_ 265 20 150 FARKER 美国 36 2000 170 144 451 0.036 IP65 M_ 265 30 150 FARKER 美国 45.5 3000 144 141 451 0.036 IP65 类型：无刷交流伺服电机 转子：耐高温稀土磁钢 冷却：自然风冷,
强制通风水冷 温度等级：F CSMH-20B 罗克韦尔 美国 20 2000 95.4 285 0.062 CSMH-30B 罗克韦尔 美国 30 2000 143.1 429 0.096 类型：无刷交流伺服电机 冷却：自然风冷, 电机型号 厂家 产地 额定功率（KW） 额定转速
RPM 额定转矩 Nm 堵转转矩 Nm 最大转矩 Nm 转子惯量
（kgm2） 防护等级
IP 效率 电机重量
（Kg） S1400VCM3.2 ABB 瑞典 18 1500 114.7 0.094 S1400VCM4.2 ABB 瑞典 23.5 1500 149.6 0.122 S1400VCM4.5 ABB 瑞典 38.2 3000 121.6 0.122 S1460V CM3.2 ABB 瑞典 18 1500 114.6 0.094 SGMGH- 1EA A 安川 日本 15 1500 95.4 安川 日本 安川 日本 安川 日本 安川 日本 α iS 100/2500 FAN FANUC 日本 22 2000 105.05 140 274 0.025 IP67 α iS 200/2500 FAN FANUC 日本 30 2000 143.25 200 392 0.043 IP67 α iS 200/2500 FANUC 日本 16 2000 76.4 180 392 0.043 IP67 冷却：风冷/自然冷 GK61011-8SB61 登奇 武汉 1500 115 0.02707 IP64 57 GK61011-8SC61 登奇 武汉 2000 115 0.02707 IP64 57 GK6132-8SB61 登奇 武汉 1500 120 0.0664 IP64 79 GK6132-
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