可编程序控制器(PC)课程设计指导书.docVIP

《可编程序控制器（PLC）》课程设计指导书 课程设计性质、任务及要求 １２1、2两组，控制规律相同，工作时序图如下： 起动 1绿 1黄 1红 2绿 2黄 2红 (2) I/O分配： 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 1 起动按钮 停止按钮 直线区 任选 直线区 任选 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 1 2 4 ！ 5 6 1红信号灯 1黄信号灯 1绿信号灯 2红信号灯 2黄信号灯 2绿信号灯 交通信号灯实验 交通信号灯实验 交通信号灯实验 交通信号灯实验 交通信号灯实验 交通信号灯实验 2．混料罐控制实验 (1) 控制要求： 该实验在混料罐实验区内完成。液面在最下方时，按下起动按钮后，可进行连续混料。首先，液体A阀门打开，液体A流入容器；当液面升到M传感器检测位置时，液体A阀门关闭，液体B阀门打开；当液面升到H传感器检测位置时，液体B阀门关闭，搅拌电机开始工作。搅拌电机工作6秒钟后，停止搅拌，混合液体C阀门打开，开始放出混合液体。当液面降到L传感器检测位置时，延时2秒后，关闭液体C阀门，然后再开始下一周期操作。如果工作期间有停止，则待该次混料结束后，方能停止，不再进行下周期工作。由于初始工作时，液位不一定在液面在最下方，为此需按下复位按钮，使料位液面处于在最下方。 (2) I/O分配： 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 1 2 3 4 5 起动按钮 停止按钮 H传感器 L传感器 L传感器 复位按钮 直线区 任选 直线区 任选 混料罐实验区 混料罐实验区 混料罐实验区 直线区任选 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 1 2 3 A阀门电磁阀 B阀门电磁阀 C阀门电磁阀 搅拌电机 混料罐实验区 混料罐实验区 混料罐实验区 混料罐实验区 3.传输线控制实验 (1) 控制要求： 该实验在传实验区完成。按下起动按钮后，皮带1起动，经过20秒后，皮带2起动，再经过20秒后，皮带3起动，再经过20秒后，卸料阀打开，物料流下经各级皮带向后下方传送进入下料仓。按下停止按钮后，卸料阀关闭，停止卸料，经过20秒后，皮带3停止，再经过20秒后，皮带2停止，再经过20秒后，皮带1停止。输料线起动顺序为顺物流方向，停止顺序为逆物流方向。输料线还可以根据后料仓料位检测情况自动运行，无料自动起动、料满自动停止。 (2) I/O分配： 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 1 2 3 起动按钮 停止按钮 料欠传感器 料满传感器 直线区 任选 直线区 任选 输料线 实验区 输料线 实验区 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 1 2 3 卸料电磁阀 皮带1动作显示 皮带2动作显示 皮带3动作显示 输料线实验区 输料线实验区 输料线实验区 输料线实验区 4.小车自动选向、定位控制实验 (1) 控制要求： 该实验在直线控制区完成。小车行走由滑块动作示意，四个呼叫按钮位置和编号与四个光电开关编号上下对应。当所按下呼叫按钮的编号大于小车所在光电开关位置编号时，小车右行，行走到呼叫按钮对应的光电开关位置后停止；当呼叫按钮的编号小于小车所在光电开关位置时，小车左行，行走到呼叫按钮对应的光电开关位置后停止。 (2) I/O分配： 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 1 2 3 4 5 6 7 9 ！ 1呼叫按钮 2呼叫按钮 3呼叫按钮 4呼叫按钮 1光电开关 2光电开关 3光电开关 4光电开关 系统起动按钮 直线区 内选1 直线区 内选2 直线区 内选3 直线区 内选4 直线区 1光电开关 直线区 2光电开关 直线区 3光电开关 直线区 4光电开关 直线区 呼梯按钮1 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 1 ！ 2 ！ 电机停止 电机正转 电机反转 直线区正转端子 直线区反转端子 (3) 内部继电器分配： （OMRON CPM1A机型） 020 CH：位置信号通道 021 CH：按钮信号通道 02200：系统起动信号 02201：起动时判断小车是否在有光电开关位置上，否则不允许起动信号。 5.电梯控制实验 (1) 控制要求： 该实验在直线控制区完成。电梯为四层四站有司机驾驶客梯，轿箱行走由滑块动作示意，开门动作由信号灯指示示意。其它部分参考下面电梯控制逻辑关系和I/O分配表。 电梯控制逻辑关系如下： ①行车方向由内选信号决定，顺向优先执行； ②行车途中如遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车； ③内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后解除。 ④内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示，（因点数不够，只有行车方向和楼层位置由信号