第九讲GPS数据处理.pptVIP

* 2、GPS基线向量网的二维平差 A. GPS基线向量观测值的误差方程式 式中：Δx、Δy和dx、dy分别为转换后的二维基线向量观测值和待定点坐标改正数，dκ和dα分别为尺度差和残余定向差数，当i点或j点为固定点时，相应的改正数为0。 * B. 约束条件方程 (1) 边长约束条件 式中 : * (2)坐标方位角约束条件 式中: * 结 束 * 影响GPS 基线解算结果因素的判别 对于影响GPS 基线解算结果的因素，有些是较容易判别的，如卫星观测时间太短、周跳太多、多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大等，但对于另外一些因素却不好判断了，如起点坐标不准确等。 1、基线起点坐标不准确的判别 对于由起点坐标不准确对基线解算质量造成的影响，目前还没有较容易的方法来加以判别。因此在实际工作中只有尽量提高起点坐标的准确度，以避免这种情况的发生。 * 2、卫星观测时间短的判别 关于卫星观测时间太短这类问题的判断比较简单，只要查看观测数据的记录文件中有关对与每个卫星的观测数据的数量就可以了。有些GPS后处理软件还输出了卫星的可见性图，这就更直观了。 3、周跳太多的判别 对于卫星观测值中周跳太多的情况，可以从基线解算后所获得的观测值残差上来分析。目前大部分的基线处理软件一般采用的是双差观测值，当在某测站对某颗卫星的观测值中含有未修复的周跳时的，所有与此相关的双差观测值的残差都会出现显著的整数倍的增大。 * 4、多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大的判别： 对于多路径效应、对流层或电离层折射影响的判别，我们也是通过观测值残差来进行的。不过与整周跳变不同的是，当多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大时，观测值残差不是象周跳未修复那样出现整数倍的增大，而只是出现非整数倍的增大。一般不超过1 周，但却又明显地大于正常观测值的残差。 几种典型的残差图 SV12存在周跳的残差图 第八章 GPS数据处理 SV25受不明影响的残差图 * GPS网三维平差 * GPS控制网是由相对定位所求得的基线向量而构成的空间基线向量网。在GPS控制网的平差中，是以基线向量及协方差为基本观测量的。通常采用三维无约束平差、三维(二维)约束平差及三维(二维)联合平差三种平差模型。 * 一、 三维无约束平差 所谓三维无约束平差，就是GPS控制网中只有一个已知点坐标。三维无约束平差的主耍目的是考察GPS基线向量网本身的内符合精度以及考察基线向量之间有无明显的系统误差和粗差，其平差应不引入外部基准。或者引入外部基准，但并不会由其误差使控制网产生变形和改正。由于GPS基线向量本身提供了尺度基准和定向基准。故在GPS网平差时，只需提供一个位置基准。因此，网不会因为该基准误差而产生变形。所以是一种无约束平差。平差中引入基准的方法一般为： 取网中任意一点的伪距定位坐标作为网的位置基准。 * * * 假定某一点的伪距观测值作为固定位置，设第K点为固定点，则基准方程为： 则误差方程可写成如下矩阵形式： * 法方程可写成如下矩阵形式： 令 法方程可改写成如下矩阵形式： 求得最终的平差值如下： * 后验单位权中误差为： 坐标未知数的方差估计值： * 1、基线向量观测方程： WGS84坐标系与国家大地坐标系之间向量的坐标转换关系式为： 二、三维约束平差 所谓三维约束平差，就是以国家大地坐标系或地方坐标系的某些点的固定坐标、固定边长及固定方位为网的基准，将其作为平差中的约束条件，并在平差计算中考虑GPS网与地面网之间的转换参数。 * 考虑转换参数后的GPS基线向量观测误差方程为 有时需要将空间直角坐标系转换为大地坐标系（以经纬度表示），因此应确立二者之间的关系 * * 2：约束条件方程 1）对于已知点的坐标，其坐标约束条件为 2）对于地面已知的高精度测边值 * 3）对于地面已知的大地方位角 3：三维约束平差法方程的组成及解算 误差方程为： 约束方程为： 法方程为： 求得联系数K和未知数dB * 平差后未知数的协议数阵为： 后验单位权方差估值为： * 三、GPS网与地面网的联合平差 1）距离观测值的误差方程 2）方向观测值?ij的误差方程： * 3）方位观测值的误差方程 4）水准测量观测值的误差方程 * GPS控制网三维平差的主要流程 * * GPS基线向量网的二维平差 * 实际应用中以国家（或地方）坐标系的一个已知点和一个已知基线的方向作为起算数据，平差时将GPS基线向量观测值及其方差阵转换到国家（或地方）坐标系的二维平面（或球面）上，然后在国家（或地方）坐标系中进行二维约束平差。转换后的GPS基线向量网与地面网在一个起算点上位置重合，在一条空间基线方向上重合。这种转换方法避免了三维基