在PROTEUS中用ARM处理器及uC-OS-II移植理解——LPC2124.docVIP

在PROTEUS中使用ARM处理器及uC/OS-II移植理解——LPC2124 LPC2124是基于一个支持实时仿真和跟踪的16/32位ARM7TDMI-S CPU的微处理器，并带有256k的嵌入的高速Flash存储器和16k的片那静态RAM。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使得32位代码能够在最大的时钟速率下运行。对代码规模有严格控制的应用可使用16位Thumb模式，将使得代码规模降低超过30％，而性能的损失却很小。 LPC2124片那Boot装载程序实现在系统编程（ISP）和在应用编程（IAP）。1ms可以编程512字节。整片擦除只需要400ms。此外还有4路A/D转换器，转换时间低于2.24us；2个32位定时器，6路PWM输出、RTC、看门狗和多个串行接口。LPC系列微处理器的抗干扰能力强，在很多应用中得到了使用。 三．软件分析 1．LPC的Memory Map、Remap和LPC2124的Bootblock程序 Memory Map是把芯片中、芯片外的Flash、RAM、外设、BootBlock等进行统一编址，用地址来表示对象。LPC系列ARM处理器的这个地址是出厂时，由厂家规定的，用户只能访问，而不能进行更改。 Remap和Boot，个人理解如下： 在Reset信号周期内，LPC2124运行芯片内部自带的Bootblock程序，复位信号过后才是运行用户的程序。 LPC系列ARM处理器的Bootblock被固化在最高的Flash块中，运行时是被映射到0x7FFFE000～0x7FFFFFFF区域，这个程序是厂家写入的，它由任何复位硬件激活，在任何复位后都会先执行Boot装载程序。之所以要把BootBlock程序放在Flash块的顶端，是因为各芯片的Flash大小不一致，厂家为了BootBlock在芯片中的位置固定，在编址的2G靠前的位置虚拟划分一个区域作为BootBlock区域。这就是Remap。 BootBlock的工作如下： 1． 判断P0.14是否为低，如果为低，进入ISP模式。 2． 若P0.14不为低，要判断Boot（1：0）这两个脚，如果为11，要设置MEMAP 1，即运行内部Flash。否则设MEMAP＝3，运行外部Flash。 3． 如果是运行外部Flash，那需要把外部Flash的起始地址重新映射到0以便复位信号过后就开始运行用户程序。 个人理解BootBlock相当于PC中的BIOS，由厂家固化，上电后首先完成映射，即把它的地址映射到0，当初始化完成后，就运行内部Flash或者外部Flash的程序，通常要以向量表开头，这个过程就是Remap，也就是把内部ROM或者外部Flash的地址映射到0。 2．启动代码分析 运行完BootBlock程序之后就是要运行用户自己编写的启动代码了。启动代码中最重要的是异常向量表。这个表包括复位、未定义指令、软中断、预取指中止、数据中止、IRQ中断和FIQ中断。 Reset LDR PC, ResetAddr LDR PC, UndefinedAddr LDR PC, SWI_Addr LDR PC, PrefetchAddr LDR PC, DataAbortAddr DCD 0xb9205f80 ;插入用户代码有效签名 LDR PC, [PC, #-0xff0] ;从VIC处取得IRQ入口地址 LDR PC, FIQ_Addr ResetAddr DCD ResetInit UndefinedAddr DCD Undefined SWI_Addr DCD SoftwareInterrupt PrefetchAddr DCD PrefetchAbort DataAbortAddr DCD DataAbort Nouse DCD 0 IRQ_Addr DCD 0 FIQ_Addr DCD FIQ_Handler Undefined B Undefined ;未定义指令 PrefetchAbort B PrefetchAbort ;取指令中止 ;取数据中止 DataAbort B DataAbort ;快速中断 未定义指令、取指令中止、快速中断使得PC不跳转，进入死循环，等待看门狗复位用户程序。对于ARM9，有MMU单元，应该在PrefetchAbort和DataAbort处进行处理，然后返回到发生异常的指令处重新执行一次。 FIQ_Handler STMFD SP!, R0-R3, LR ;ADS编译器会自动保存R4-R11 IMPORT FIQ_Exception ;也可以在startup.s的开头引入 BL FIQ_Exception ;调用C语言