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基于51单片机的八层电梯控制模型的设计 　　摘 要：电梯模型是一种面向教学和科研的电梯控制仿真系统，有助于分析和设计实际电梯。文章根据单片机及电梯教学的需要，介绍了由单片机控制的八层电梯模型的构成、设计要求、编程方法及程序。该电梯模型采用单片机控制系统进行设计，通过与实际教学相结合，所研制的八层电梯模型既可以用于单片机的实训教学，又对实用电梯的研究和调试具有一定的借鉴意义。 　　关键词：电梯模型；单片机控制；程序设计；仿真系统 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2016）01-00-02 　　0 引 言 　　随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯进入人类的生活已经150年有余，并已与人们的日常生活密不可分。当今电梯控制普遍采用继电器或可编程控制器（PLC）的方式，其针对性较强，需要根据每个个体的设备进行设计，并且存在噪声大、成本高等缺点[1]。本文采用单片机芯片进行电梯控制，不像PLC那样具有针对性，并且其价格十分便宜，可以大幅降低成本，同时该设计可以进行不断的更新修订和完善，更好的使设备升级。 　　本文研制了一套基于单片机控制的八层楼电梯模型，选择51单片机作为基本控制单元，具体介绍了电梯模型的总体结构和基本功能，同时也介绍了电梯模型各个基本功能，包括按键电路、显示电路、报警电路、复位电路等。经仿真调试，该设计通过步进电机的正反转实现电梯的上升、下降，能通过按键选择想要到达的楼层并把该楼层在数码管上实时显示，结果表明该电梯模型可靠性高、系统成本低、能够较为真实的模拟出一台八层电梯控制系统的运行状况，具有重要的现实意义。 　　1 四层电梯模型 　　1.1 电梯的组成 　　电梯是现代高层建筑中必不可少的垂直代步设备，结合教学的需要，我们研发设计了八层电梯模型，该电梯模型基本反映了电梯的结构和使用功能，效果直观，可操作性好；选用功能较强的51单片机作为控制单元，研制出一台对建筑楼层数的变化适应性较强，设计和安装成本较低的电梯模型[2]。 　　1.2 电梯控制系统实现的功能 　　电梯控制系统可实现如下5项功能： 　　（1）一台电梯控制上升和下降，开始时，电梯处于任意一层。 　　（2）当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到时达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门自动打开，延时3秒后自动关门。 　　（3）当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门自动打开，延时3秒后自动关门。 　　（4）在电梯运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信号均不响应；如果某反向呼梯信号前方再无其它呼梯信号，则电梯响应该呼梯信号。例如，电梯在一楼，将要运行到三楼，经过二楼时可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号[3]。 　　（5）电梯具有最远反向呼梯响应功能。例如，电梯在一楼，而同时有二层、三层及四层向下呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 　　1.3 整体设计流程的确定 　　电梯控制系统的整体设计流程分以下5步进行： 　　（1）根据设计要求，分析系统控制功能； 　　（2）选用单片机为控制核心，进行总体设计； 　　（3）系统硬件设计； 　　（4）系统软件设计； 　　（5）系统调试分析。 　　1.4 电梯控制系统的总体设计 　　设计的基本思路是以STC89C51单片机为核心，利用其灵活的I/O接口和外围电路与控制的多样性优势进行配合控制。主要由以下几部分构成：单片机最小系统电路、按键电路、电机驱动电路、楼层显示电路和报警电路。利用独立按键实现电梯的内外选择，利用延时功能控制电梯位置验证，利用数码管实时显示楼层。总体设计如图1所示。 　　图1 系统总体框图 　　2 系统硬件电路设计 　　八层电梯模型控制系统主要由CPU（STC89C51RC）、复位电路、时钟振荡电路、独立式键盘电路、楼层显示电路、目的楼层显示电路、电梯上下指示电路、步进电机等主要部分组成。 　　2.1 主控模块设计 　　核心控制模块中使用了STC89C51RC单片机，它由复位电路和时钟电路组成。它不仅可以用串口在线下载且可靠性高，价格便宜。由于STC89C51RC单片机内部继承了程序存储器和数据存储器，只要增加时钟电路和复位电路就具备了工作的基本条件，单片机就可以正常运行了。该主控模块电路如图2所示。 　　图2 主控模块电路连接图 　　2.2 步进电机模块设计 　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。该电路采用两组发光二极管，表示换向电机的状态，也就是正反转。用I/O端口的P2.0、P2.1、P2.2做输出驱动发光二极管组。而上行灯表示电机正转，就是向上的意思；