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基于单片机的自动化立体车库控制系统设计 　　【摘 要】本设计综合考虑各种因素，选择摩天轮式立体车库作为研究对象，以单片机作为控制系统的处理器，以步进电机作为立体车库的动力源，设计并制作了一个立体车库模型。 　　【关键词】立体车库；摩天轮式；步进电机；单片机 　　【Abstract】Comprehensive consideration of various factors of the design， select wheel type parking study， based on the single chip processor control system， stepper motor as a power source of parking， a garage model is designed and produced. 　　【Key words】Stereo garage； Ferris wheel； Stepping Motor； Single-chip microcomputer 　　0 前言 　　由于国民经济的快速发展和城市化进程的快速推进，我国的汽车数量快速增加，越来越多的汽车走入普通百姓的家中，而经济基础较好的家庭甚至有两辆甚至更多。而与之相对应的是城市停车设施的发展相对缓慢，车多而停车位少的问题一天比一天严重。 　　车辆增长快、泊车位不足而形成的供需矛盾除了会导致交通拥堵，让城市交通秩序变得混乱，还会降低城市的运行效率，成为城市发展的绊脚石。因此，解决停车难的问题刻不容缓，而要解决这个问题，最好的方法是加快立体车库的建设。立体车库是借助机械或者机械设备来达到最大量存取和储放车辆的一种存放车辆的设施，它是缓解停车难问题和解决城市土地使用紧张的一个有效方法。因为它不但占用土地面积小，而且可以实现空间的最优利用，使用起来安全便利，同时可以有效缓解城市交通车辆的流通缓慢的问题。但是考虑经济问题，如果一台家用的立体车库也使用一台PLC作为车库的控制核心 ，显然很不划算。但要是使用单片机代替 PLC作为自动化立体车库的处理器，不但能大大地减少投入的资金，而且 也可以达到和PLC产品同样的控制效果。更重要的是，在此基础上并没有失去安全保护和故障诊断等功能，具有和 PLC控制一样的稳定、可靠。 　　1 立体车库控制系统硬件设计 　　1.1 立体车库控制系统的原理 　　本设计是基于STC89C52单片机的摩天轮式立体车库控制系统，整个系统由51单片机系统、12864显示屏、矩阵键盘、步进电机驱动器、28BYJ-48步进电机和摩天轮立体车库机械模型组成。当用户要存车时，首先通过系统的显示屏知道立体车库哪些车位是空的，然后选择要停车的车位，按下车位号对应的按键，最后按下存车确认按钮，单片机判断执行程序，选择最优路径让摩天轮把用户选择的空车位旋转到车库入口处，车辆入库后即完成存车操作。当用户要取车时，在键盘上按下自己车辆所停的车位号，最后按下取车确认按钮，单片机判断执行程序，选择最优路径让摩天轮把用户车辆旋转到车库出口处，完成取车操作。 　　1.2 立体车库的模型设计 　　摩天轮式立体车库的模型设计是使用三维绘图软件SolidWorks2014完成的，SolidWorks不但功能强大、齐全，而且人机交互面简单，简单易用。摩天轮式立体车库模型是由车筐、转盘、支架、主轴和轴承组成的。绘图时分别绘制摩天轮各个部分的零件图，然后把各个零件图装配起来，其整体模型效果如图1所示： 　　1.3 单片机最小系统设计 　　自动化立体车库的控制核心是STC89C52单片机。为了简化外部接口电路，本次选用单片机最小应用系统加上12864显示模块和矩阵键盘。在单片机最小应用系统的基础上加上单片机烧录接口，方便单片机程序的下载。并且要把I/O口引出，以供使用。当单片机系统在运行过程中发生故障时，如果要让单片机重新正常工作，让其内部的程序从头开始执行，可以通过按下单片机的复位按钮来实现。复位电路中的电容C3大小一般在10uF～30uF之间，它接影响了单片机的复位时间，要想让单片机的复位时间短，这个电容就要尽可能的大。单片机的晶振影响着单片机的处理速度，所以Y2一般采用11.0592MHz。 　　1.4 28BYJ-48步进电机的驱动方法 　　28BYJ-48是4相永磁式减速步进电机，它在直流5V到直流12V之间可以正常地工作。步进电机28BYJ-48常用的驱动模块有L298N和ULN2003。 　　单片机的输出电流不足以带动步进电机正常工作，而且单片机的I/O口输出的是数字信号。要让步进电机正常工作需要在单片机和电机之间搭一个桥梁，而这个桥梁就是步进电机的驱动器。有了这个桥梁就可以用单片机控制驱动芯片，单片机的