力学9.10课稿.docVIP

授 课 计 划 课 程 §2－3 平面力偶系 班 级 日 期 教 学 目 的 、 重 点 、 难 点 教学目的：掌握力矩计算方法和力矩平衡条件，以及平面力偶系平衡条件的应用 重点：力矩计算 教 具 教 学 过 程 一、回忆上节课 平面汇交力系 10’ 二、引入新课： §2－3 平面力偶系 5’ 三、内容讲解 65’ 四、课堂小结：力矩和力偶计算及平衡 5’ 五、作业：P3填空题9至18；判断题6至11 5’ §2－3 平面力偶系 一、力矩 二、力偶 三、平面力偶系的简化与平衡 一、力矩 1．力对点的矩 力F对O点之矩——力的大小F与力臂ｈ的乘积冠以适当的正负号，以符号Ｍo（F）表示。 正负规定：力使物体绕矩心逆时针方向转动时，力矩为正，反之为负。力矩的单位名称为牛顿·米，符号为Ｎ·m。 力矩为零的两种情况：（1）力等于零；（2）力的作用线通过矩心，即力臂等于零。 【例2－3】F＝100 N的力按图示两种情况作用在锤柄上，柄长 l 300mm，试求力F对支点Ｏ的矩。放视频 2．合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于力系中各分力对于同一点力矩的代数和。即： 解题前须知： 1．求解力对点之矩时应注意首先确定矩心，再由矩心向力的作用线作垂线求出力臂，根据力矩计算公式进行计算。 2．计算力矩时应注意力矩正负的确定，以矩心为中心，沿力的箭头方向绕动，逆时针为正，反之为负。 3．根据已知条件分析力矩计算方法时，可采用两种不同的方法进行计算：直接公式法（即按力矩公式进行计算）和力矩定理法（即按合力矩定理对力进行分解再计算）。 【例2－4】圆柱直齿轮受啮合力F的作用。设F 1400N，压力角α＝20°，齿轮的节圆（啮合圆）半径r 60mm，试计算力F对轴中心O的矩。 3．力矩的平衡条件 （1）杠杆平衡应用实例 绕定点转动物体平衡条件 各力对转动中心Ｏ点的矩的代数和等于零，即合力矩为零。用公式表示为： 或 力偶矩——力偶中的一个力的大小和力偶臂的乘积并冠以正负号，用以表示力偶对物体转动效应的量度。用Ｍ或Ｍ（F，F′ 表示。 力偶矩是代数量，一般规定：使物体逆时针转动的力偶矩为正，反之为负。力偶矩的单位是N?m，读作“牛米” 2．力偶的特性 （1）力偶无合力，同时也不能和一个力平衡，只能用力偶来平衡。 （2）力偶对其作用面内任一点之矩恒为常数，且等于力偶矩，与矩心的位置无关。 推论1：力偶可在它的作用面内任意移动和转动，而不改变它对物体的作用效果。 推论2：同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，就不会改变力偶对物体的作用效果。 3．力偶的表示方法 力偶可用力和力偶臂来表示，或用带箭头的弧线表示，箭头表示力偶的转向，M表示力偶的大小。 平面力偶系的简化与平衡 1．平面力偶系的简化 平面力偶系——作用在物体上同一平面内由若干个力偶所组成的力偶系。 平面力偶系的简化结果为一合力偶，合力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即 2.平面力偶系的平衡 必要和充分条件——所有力偶矩的代数和等于零。 【例2－5】多刀钻床在水平工件上钻孔，每个钻头的切削刀刃作用于工件上的力在水平面内构成一力偶。已知切制三个孔对工件的力偶矩分别为M1＝M2＝13.5N·m，M3＝17N·m，求工件受到的合力偶矩。如果工件在A、B两处用螺栓固定，A和B之间的距离 l＝0.2m，试求两个螺栓在工件平面所受的力。 - 1 - Ｍo（F）＝±Fｈ