排版人员注意下 安排完整的两版热导检测器恒平均温度控制方法研究.docVIP

排版人员注意下 安排完整的两版热导检测器恒平均温度控制方法研究 　　摘要：为提高气相色谱仪热导检测器灵敏度，扩大其线性范围，本文设计了一种恒平均温度供电控制系统，系统采用C8051F060高集成度混合信号SoC单片机作为控制器，模拟与数字双闭环设计。针对系统结构改进了PID控制算法。本文直接以被控对象温度为评判依据对控制效果进行测评。通过测试证明，本系统能有效提高热导检测器温度稳定性和控制精度。 　　关键词：热导检测器 恒平均温度 混合信号 PID控制 　　中图分类号：TP212 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2016）04-0000-00 　　热导检测器（TCD）结构简单、性能可靠，是气相色谱仪中最常用的非破坏性检测器[1]。适用于变压器油中溶解气体检测等需同时检测多种有机、和无机气体成分的场合[2]。近年来对TCD的改进主要集中在提高灵敏度，提高响应速度，扩大线性范围等方面[3]。 　　提高热导检测器灵敏度的途径包括增大热丝阻值，增大桥路电流和改进电路控制等。与恒流控制相比，恒平均温度（CTC）方式可以进一步增大桥路电流，而热导检测器灵敏度与桥流三次方成正比。采用CTC供电方式可扩大线性范围， 提高灵敏度，较好地解决“拖尾”现象[4]。 　　本文使用恒平均温度供电方式为热导检测器设计一种高性能的供电控制系统，以提高其灵敏度，使之可以得到更广泛的应用。 　　1恒温供电控制系统原理 　　热导检测器恒平均温度控制系统如图 1所示，TCD的四个热电阻构成电桥，其中Rs支路通入混合试样，Rr支路通入载气，电桥差分输出经增益可编程放大器（GPA）放大后送至信号调理和采样电路。TCD作为恒温控制电桥CB的一个桥臂，与精密电阻R2构成半桥，精密电阻Rb与数控电阻阵列xR0串联构成CB的一个桥臂，与精密电阻R1构成CB的另一个半桥。 　　电桥CB的输出经过差分放大器A1放大，再经过低通滤波器LP1和信号调理电路DCB，送入MCU的16位SAR型ADC进行采样。另一路输出信号经比较器C1变为高低电平，作为加法器的一个路输入。MCU的12位DAC输出信号和由硬件电路产生的可调稳压直流信号DC也作为加法器A2的输入信号。相加后的信号经过滤波器LP2滤波后，再经过功率放大器A3放大和滤波器LP3滤波，作为控制电桥CB的电源。 　　C2为保护用滞回比较器。F1为热熔保险。 　　2控制系统软件设计 　　2.1系统主程序 　　系统主程序流程图如图2所示，按键响应，ADC采样和温度控制等功能均在中断服务程序中实现。开机复位后，系统等待输入温度设定值，之后执行电阻阵列阻值设置、DAC输出设置以及ADC校零，准本工作结束后，在循环中等待执行中断服务程序，控制TCD温度。 　　按键响应程序包含按键按下和按键抬起时的去抖程序，避免干扰信号导致系统按键操作误触发，或按键按下、抬起过程中因接触不良导致重复触发。短时间按下按键会在按键抬起后执行操作，长间按下按键会连续执行操作，当按键抬起时不再执行操作。 　　ADC采样程序以固定频率定时读取ADC采样值，剔除坏点后进行滤波，保证采样值真实有效。 　　2.2温度控制子程序 　　当MCU的定时器中断触发后，进入温度控制子程序，程序流程图如图3所示。该程序采用带阈值的PID控制算法对TCD热丝平均温度进行精确快速的控制，使之稳定在设定值。 　　在温度控制过程中当需要提高TCD温度时，可以通过控制系统增大桥路功率输入，当需要降低TCD温度时，只能通过减小功率输入，依靠自然散热降温，因此，该系统对控制信号正阶跃和负阶跃响应的时间常数不同。针对这一现象，在控制算法中，首先判断系统反馈的偏差值符号，针对正负偏差，采用不同的参数进行控制。 　　3系统性能测试 　　3.1测试系统 　　热导检测器一般由4根热丝组成桥式电路，在使用时，需要供气装置通入载气和被测试样，气体的种类、浓度以及流速会影响热丝散热，改变热丝温度。在对热导检测器平均温度进行控制时，只关注其总电阻值。在对本系统进行测试时，采用与热导检测器电阻值、温度系数近似的一个PT100铂热电阻代替热导检测器[5]，将其安装在带有保温材料的管道内，通过改变直流风扇供电电压，改变风速，施加扰动。如图4所示。 　　为测试系统性能，在试验中，温差、扰动等条件都较实际工作情况有所增大。 　　3.2测试结果 　　在室温约25℃的环境下设置系统温度控制目标225℃，恒平均温度控制（CTC）温度曲线与恒压供电方式（CV）温度曲线如图5所示。在计时开始一分钟内，系统处于带有小扰动的相对稳定的情况，CV系统温度为223.7±1℃，CTC系统温度为224.8±0.2℃，温度控制精度提高6倍，稳定性提高5倍。 　　当施加较大扰动后，散