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高欢 中文翻译
英 文 翻 译
系 别 自动化系
专 业 自动化
班 级 191101
学生姓名 高 欢
学 号 114393
指导教师 赵 静
设计粗糙模糊pi控制整流器
宁波生产职业技术学院、宁波、浙江315175年,中国QYD310@
文摘
在本文中,我们研究的应用模糊集理论、遗传算法和粗糙集理论技术的控制整流器。模糊自适应控制方案借助粗糙集理论通过遗传算法(气)发现参数代替经典的控制中心。一方面,遗传算法得到的最优参数准确的域模型,这曲调缩放因子的模糊自适应控制但不是建立在一个非线性系统。另一方面,模糊自适应控制处理的反应动力学和复杂性整流器直流系统的操作点,通过调整其控制参数与粗糙的调谐器自适应的援助。我们的研究包括简要介绍模糊控制和粗糙集算法,理论和应用程序。我们也评估粗糙模糊控制的性能仿真。我们的实验的重点是在整流侧的直流恒流控制系统。结果表明有许多改进提供的基于粗糙集理论的模糊控制方案与唯一的模糊控制方案相比直流系统整流的一面。
1.介绍
从一开始的电力历史,直流输电线路和电缆比那些更便宜和更有利的三相交流传播。随着发电和需求在增加,为了权力处理大型散货,我们需要利用直流输电所提供的储蓄。不仅用于长距离输电,也被用作交流网络的一部分来增强系统的稳定性。
但直流环节的操作和控制构成挑战的设计师在不同操作条件下选择适当的控制策略。直流系统传统上使用PI控制器来控制直流电流从而保持当前的订单所需的水平。然而,在控制非线性植物如火直流系统整流侧角,等模型控制模糊控制器显示更好的性能比传统PI控制器的动态干扰。
提出了一种新的方法来设计一个模糊PI控制申请成功地直流。一般来说,系统自动控制器设计存在的问题,寻找合适的控制器结构和控制器参数对于一个给定的过程。另外困难的是,控制器必须调整不仅仅是一个营业点,也为整个范围的操作点。[1],[2]为了解决上面的问题,一种新的模糊自适应控制,介绍了粗糙集理论的援助计划。
介绍了粗糙集理论来处理困境。由于粗糙集理论可以建立一个决策效用,接近控制工程师的知识如何调优系统的控制器,以改善其行为,粗糙集可用于设计一个自适应控制器。
然而“impreciseness”攻击问题,粗糙集理论观点impreciseness不是问题本身的特点,但随着知识的缺乏。特征提取和描述impreciseness时,利用规则库从实验中获得的数据或来自专家的结论。粗糙集控制的主要优势是,它是基于可用的一组规则捕获控制工程师的知识如何获得最佳优化控制器。
2.提出的控制器设计方法
基于遗传算法的模糊PI控制器的设计战略(气)已被应用。提出的模糊PI控制器处理输入数据通过调整缩放因子(SE,SD,SC)。初步参数设定一个固定值,因此实质上讲模糊PI控制器参考不同的系统。然而,对于时变系统,系统操作参数,输入扰动和操作目标是不同的。由于无法预测性能指标的变化,很难确定的设计最优时变控制器程序。为了满足需求的模糊PI控制器参数的优化,提出了自适应模糊PI控制方案(如图1)。
图1自适应模糊PI控制借助粗糙集理论
在这里,当前误差(e)和它的导数误差(△e)是用来调整输入变量(e,△e)的缩放因子(SE,SD,SC),我们可以得到通过遗传算法。
总之,系统时钟是用来观察数据收集和预测过度,上升时间和IAE (积分误差的绝对值)的目标。造粒的结果数据是用来选择最优控制规则的实验结果,然后产生自适应参数,sd和sc。被选中的情况下属性控制规则与实验结果关闭属性造粒的构造信息。通过选择合适的控制规则,我们可以实现优化控制参数(SE,SD,SC),因此我们可以使非线性系统最优的操作特性。
3.介绍了粗糙集算法
粗糙集作为一种工具来处理不精确、不确定或模糊的知识在人工智能应用程序。自动控制的只有一个许多应用领域,粗糙集理论已经证明是实用的。
图2控制粗糙集的结构
本节解释如何将粗糙集应用于自动控制系统。它处理创建粗糙集控制算法。像模糊逻辑控制、粗糙集控制是一种基于规则的控制模式。粗糙集的拓扑控制是如图2所示。
粗糙的逻辑控制的主要优势是能够减少规则库使用实现部分中描述的方法。控制器可以实现之前,指图1中,一些必须采取初步措施和应用会话5。
4.系统操作模式
两极点到点HVDC系统模拟在MATLAB环境下进行。
直流输电的操作模式取决于整流器和逆变器的控制方式。在本研究中,我们使用恒流控制整流器和逆变器消光角控制。电压电流控制特性曲线的操作通过整流器的恒流控制和恒消光角控
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