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热连轧的位置控制探讨 　　摘要：液压AGC的功能是通过位置和压力控制调整辊缝间隙，以提高中间坯的厚度精度，同时用于轧辊调平、辊缝调零、卡钢时的回松等。文章描述了热连轧粗轧机的位置控制，主要功能包括电动压下、AGC，侧压AWC及轧辊调平，辊缝清零及首尾短行程SSC等位置控制功能。 　　关键词：热连轧；粗轧机；AGC；AWC；位置控制；轧辊调平 文献标识码：A 　　中图分类号：TG335 文章编号：1009-2374（2016）14-0057-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.14.029 　　1 R1电动压下位置控制 　　1.1 功能概述 　　1500粗轧R1压下为电动压下+液压AGC方式。 　　电动压下控制系统负责轧钢前的辊缝设定。当压下传动系统就绪、辅助系统就绪、工作辊平衡介入，可完成这些功能。 　　压下控制方式有两种：自动方式和手动方式。压下/抬起的速度共有两档：高速和低速。无论选择自动方式还是手动方式，压下/抬起的速度均以越接近目标值速度越低为原则。传动侧、操作侧各配有一位移传感器，测量电动压下辊缝值。 　　1.2 功能描述 　　轧辊预压靠调零后，且在HMI上选择正常轧制，可进行辊缝设定。不同轧制道次的辊缝值在过程机或HMI上设定。R1压下辊缝设定可选择自动方式或手动方式。 　　在手动方式下，操作工在粗轧主操作台上操作“压下/抬起”主令开关，压下电机可根据压下或抬起的高档或低档速度进行运行。 　　当各种连锁条件都满足后，选择自动，系统自动完成辊缝设定。具体过程如下：系统根据位辊缝仪读出的实际辊缝值，计算辊缝偏差ΔS（目标值-实际值），对应压下电机速度V与辊缝偏差ΔS的关系为： 　　1.3 R1液压AGC 　　1.3.1 功能概述。液压AGC的功能是通过位置和压力控制调整辊缝间隙，以提高中间坯的厚度精度，同时用于轧辊调平、辊缝调零、卡钢时的回松等。每一个AGC缸配一个位移传感器，检测每个缸的位移值。在AGC方式选择ON，并轧机有钢时，根据DAGC模型计算出AGC给定值，与液压手动干预值、液压微调值叠加后作为液压控制的设定值，与辊缝实际值比较之偏差进行调节，给出伺服阀驱动电流，控制液压缸升降运动，对轧制辊缝进行动态调节，以获得精确的定位值。 　　1.3.2 功能描述。 　　第一，AGC功能。R1平辊轧机的AGC控制的目的是保证中间坯的厚度均匀。控制方法和步骤如下：粗轧区域由于没有测厚仪，所以采用相对AGC的控制方法，在平辊咬钢500ms之后，锁定带钢头部第一个点的轧制力和此时刻平辊的辊缝；100ms后再锁定第二个点的轧制力和辊缝；再过100ms后再锁定第三个点的轧制力和辊缝，根据弹跳方程可以计算出这三个点的实际出口厚度分别为： 　　H1=a1+（P1-P0）/M 　　H2=a2+（P2-P0）/M 　　H3=a3+（P3-P0）/M 　　然后取其平均值H=（H1+H2+H3）/3，将H作为整条带钢的目标值，因为N时刻的轧制力为Pn，由此可得，N时刻的实际出口厚度为Hn=an+（Pn-P0）/M，因以头部锁定值为目标值，所以Hn=H，那么N时刻的辊缝应 　　该为： 　　an=H-（Pn-P0）/M 　　那么通过AGC液压缸去快速调整，来达到此时应该达到的开口度，以确保厚度指标。 　　关于连锁条件：在轧制力大于3600T的时候，AGC缸将打开卸荷阀，自动卸荷，确保设备安全；在AGC投入的情况下，投入时刻AGC的调整量是有限幅的，限幅为 　　-0.25～0.25mm，即±25道。 　　第二，轧棍调平。操作台上选择“手动/自动”选择开关中的“手动”、HMI选择手动清零后，HMI上点击“清零伸出”AGC缸伸出到清零高度（25mm），手动操作电动压下，开始高速，当接近时速度转为低速，轧制力为200吨时停止，操作员观察压差（操作侧-传动侧）。当压差大于50t时，在操作台切换到单动断开离合器。压差为正时，由压下电机抬或压传动侧，直至压差小于50t；反之亦然。调平后可进行轧辊预压靠调零及辊缝设定。 　　第三，辊缝清零。轧辊调平完成后，在HMI上选择正常轧制，可进行轧辊预压靠调零。辊缝调零在HMI上实现，分为手动方式和自动方式。 　　自动清零功能必须在如下条件满足后方能使用：辊缝抬起到安全位置（大于120mm）、轧辊已调平、无负荷状态下压头轧制力偏差正常，电动和液压压下正常。满足条件后在HMI上选择“自动清零”，点击“清零开始”，系统开始自动清零，完成后HMI显示“自动清零完成”，操作员点击确认。自动清零过程中可以点击“取消”，取消正在进行的自动清零操作。 　　2 E1侧压位置控制 　　2.1 功能概述 　　粗轧主要通过立辊的侧压来控