电液伺服综合试验系统的设计及应用.docVIP

电液伺服综合试验系统的设计及应用 【摘 要】针对现有设备使用中遇到的问题，提出了基于PLC和LabVIEW的电液伺服综合试验系统改造方案，搭建了系统模型框架，制定了相关的算法，实现了在线控制。PLC对位移、负荷、压力等原始信号进行采集、存储，执行上位机的控制命令，LabVIEW实现了数据采集、I/O控制、模拟量输出控制、PID算法等功能，为静态或动态试验提供详细的数据资料。该系统在数据采集的速度和准确性、控制的实时性和快速性得到了改善和提高，具有较强的可移植性。 【关键词】电液伺服系统；PLC；虚拟仪器；数据采集；LabVIEW 0 引言 TZ 100KN电液伺服综合试验机是一种拉压双向动静试验系统，主要用于测试各种金属材料、高强度非金属、复合材料及部件，如汽车板簧、门锁、链条等，在常温下的动静力学性能，可对被测试件施加规则波形和任意波形试验，其负荷、位移（变形）两种状况任意转换。试件装夹、横梁升降、锁紧均为液压驱动、操作方便，安全可靠。随着电子技术、虚拟仪器仪表技术、总线技术的快速发展，原系统的硬件、软件功能已经跟不上科技发展的步伐，应用现有的技术成果和先进经验对其进行技术升级改造，使设备更能满足具体要求，尤其在我国产品更新换代缓慢的条件下，具有较大的意义。 1 存在的问题 原系统使用年限已久，计算机、信号调制电路、伺服阀驱动器、控制电路、油源系统出现不同程度老化；负荷传感器及其信号调制电路出现问题，致使负荷测量不准确；试验操作界面不友好，参数设定不直观、不方便，试验时操作繁琐，且其程序为16位程序，不利于升级和修改；液压源采用调压回路和旁路分油的方式实现输出压力调节，耗电量大。 2 系统设计 由于出现上述问题，该试验系统已无法正常使用，为了恢复系统功能，延长系统寿命，对原系统进行下列技术升级改造（如图1所示），系统由高压油源（变频器和液压泵等）、检测变送装置（位移、负荷传感器和位移、负荷变送器）、控制器（PLC）、执行机构（伺服阀及其驱动器）以及操作界面（上位机）组成。 图1 系统硬件组成图（控制部分、机械部分略） LabVIEW是虚拟仪器领域中最具有代表性的图形化编程开发平台，它广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受，视为一个标准的数据采集和仪器控制软件。上位机采用基于LabVIEW开发的人机界面，通过RS232与PLC进行通讯，实时监测和显示油源系统以及PLC的状态，完成数据记录、数据分析、数据保存、参数设置、报表统计、打印等功能。 3 系统工作原理 电液伺服综合试验系统有位移控制和负荷控制两种方式，位移控制系统位移跟随设定变化，负荷控制系统负荷跟随设定变化。控制算法为PID控制算法，比例系数、积分增益、微分增益三个参数可调。将位移、负荷传感器信号以及伺服阀控制信号转化成标准电流信号，PLC按一定的时间间隔采集位移、负荷、压力信号，并对数据进行运算、存储，PLC根据上位机的操作，载入不同类型的试验（包括静态位移试验、静态负荷试验、动态负荷试验、动态位移试验），位移、负荷PID控制运算输出通过DA模块变成0～10V信号后做为伺服放大器的输入，伺服放大器在将其转换成-40mA～40mA的控制信号，控制电液伺服阀中高压油的流量，从而改变油缸的位置和负荷；压力PID控制运算输出通过DA模块变成0～10V信号后做为变频器是频率设定，控制液压泵的转速，从而调整油源系统的出口压力，控制程序流程图如图2所示。 图2 控制程序流程图 基于LabVIEW开发的电液伺服综合试验系统，操作界面程序部分采用了生产者/消费者的设计模式，该设计模式要求有一个队列，生产者以事件驱动方式生成队列中的项，消费者根据队列中的元素异步执行代码。本系统程序中，数据通讯和部分需要重复使用的功能，使用了这一设计模式来设计。 生产者就是一个定时循环结构和一个用户事件结构，消费者就事件处理器。定时循环中的代码产生周期性事件，比如数据采集、数据记录和通讯侦测；用户事件结构产生用户进行操作时触发的事件，比如数据处理、参数设置等等；指令队列处理器包含了多条指令，每条指令都有不同的功能，它们主要实现与PLC通讯和显示界面的更新（如图3所示）。 4 电液伺服综合试验机信息化管理系统 本信息化管理系统用于微机控制电液伺服综合试验机，进行各种金属及非金属的试验，按照相应标准完成实时测量与显示、实时控制及数据处理、结果输出等各种功能（部分功能如下图4、图5、图6所示），具有以下主要特点： 图4 电液伺服综合试验系统（静态试验）主界面 图5 动态试验界面 （1）分权限管理，不同级别的操作者有不同的操作权限，可操作的菜单等内容也不同，有效的保护了系统； （2）实时测量与显示试验力及峰值、位移、变形等各信号； （3）实现了负荷-变形，负荷-位移等多种试验曲线的实时屏幕显示，可随时切换观察