移动式大棚智能喷灌系统.docVIP

移动式大棚智能喷灌系统 【摘 要】本作品的的设计应用了机电一体化、水肥一体化等技术及模块化设计思想，能较好地解决现有大棚内采用移动式喷灌及微喷造成的水资源浪费、喷灌设备智能化程度低和拆卸不便等问题。与现有的浇灌装置相比，存在以下创新点：（1）单喷头全方位移动式喷灌，可选择连续或间歇喷灌，减少出水重叠区及非作物区喷灌，实现准确喷灌；（2）智能喷灌，利用传感器及单片机完成智能按需喷灌，实现自动化的同时提高水利用率；（3）集成创新，结合机电一体化及水肥一体化技术，达到节水节肥节省人力的效果。 【关键词】智能 喷灌 传感器 大棚 1设计背景 我国是一个严重缺水的国家，人均水资源量仅为世界平均水平的28%。因此节水灌溉技术的推广及发展对于我国经济、社会及生态的可持续发展具有重要意义[1]。据调研结果及资料显示，目前农业上主流的大棚喷灌设备主要有固定式喷灌系统、移动式喷灌系统和微喷系统。固定式喷灌系统出水量大，重叠区域大，水资源利用率低；移动式喷灌系统大多采用多个喷头同时喷洒整片作物区的方式，导致重叠区域增大，增加了非作物区的喷洒；微喷灌系统同样采用多喷头喷灌，出水为雾状，浇灌时重叠区域大，水资源浪费严重。 基于此，我们提出了一种移动式大棚智能喷灌系统，与传统农业大棚浇灌设备对比，该系统节能减排的优势主要体现在以下三个方面：（1）根据实际土壤温湿度，按需喷灌，减少水资源浪费；（2）单喷头移动式全方位喷灌，喷洒均匀，能实现准确喷灌，提高水利用率；（3）采用水肥一体化技术实现水肥精量化，同时减少喷洒肥料用量和喷洒次数，改善生态环境。 2方案设计 该作品主要研究内容是设计一种新型的移动式大棚智能喷灌系统，可以解决现有喷灌设备喷洒时重叠区大、喷洒不均匀[2]、喷灌不准确且安装拆卸困难等问题，还可依据实际情况选择喷灌的模式，适应不同种植密度的作物，能够很好地弥补传统喷灌方式的不足，达到节水节肥节省人力的目的。 该装置导轨高度为1.6m，喷头距离地面的高度H及喷头出水角度θ可调，从而控制其出水范围以满足常见的作物区宽度D，符合实际喷灌作业的垄宽要求，实现精确喷灌，提高水资源的利用。 3机械结构设计 移动式大棚智能喷灌系统机械结构部分由喷灌模块、传动模块和水肥混合模块三部分组成。喷灌模块调节出水的高度及锥度以适应不同垄宽的作业区；传动模块使喷灌模块纵向及横向移动，实现单道、多道喷洒；其整体机械结构如图1所示。 1-底座支撑；2-行程开关；3-同步带轮；4-步进电机1；5-车轮；6-锥齿轮；7-步进电机2；8-车体；9-水管；10-快速拼接导轨；11-同步带；12-步进电机3；13-文丘里施肥器；14-电磁阀；15-喷头；16-可伸缩喷头连接杆 图1 整体结构图 步进电机2和步进电机3同步转动，通过锥齿轮传动实现横向小车前行，完成单道喷灌，控制喷灌小车的运动速度v1以调节喷洒量；步进电机1主轴转动，通过同步带带动喷洒小车实现往复运动，完成多道作物区的喷灌；控制步进电机1的转动速度以适应不同的垄间距；依据作物区的不同垄宽，调整喷头角度及高度，实现准确喷灌；利用文丘里施肥器连接进水管道，实现水肥一体化。同时，通过温湿度传感器的实时监测，由信号控制系统工作，实现智能按需喷灌。 3.1喷灌模块 3.1.1喷头移动结构设计 连接杆连接喷头与车体，车体内夹持板与同步带上侧固定，当电机带动同步带运动时，喷头随之在上方导轨上往返运动，实现单轨道的喷灌，避免非作物区的喷灌，达到准确喷灌的目的，节约水资源。 3.1.2可伸缩喷头结构设计 考虑到不同植物浇灌时力度、占地面积的不同，我们采取两种方案来调节喷头出水范围，从而适应不同的作业区： （1）通过旋转喷头的角度，其出水锥度可调范围为0°到90°； （2）设计长度可调的喷头连接杆，由蝶形螺钉锁紧定位，使其可调范围为0―20cm，实现喷头距离地面高度调节范围为60cm―80cm进而保证其能适应0cm―160cm的垄地宽度，满足现有实际大棚中作物区的宽度。 3.2传动模块 传动模块包括纵向传动及横向传动两部分。纵向移动时，步进电机2、步进电机3同时带动两侧的锥齿轮转动，从而驱动小车车轮转动，并保证两侧小车的同步移动，实现单道垄地的喷洒；横向移动时，步进电机1带动同步带轮转动，从而使同步带平稳运动，为喷头小车提供动力，实现多道垄地的切换，从而减少喷头的使用数量和管道布置的复杂程度，节约成本。 3.3水肥混合模块 采用文丘里施肥器实现水与肥料的混合喷灌，根据实际需要，调节喷灌时的水肥比例，改变传统浇灌时浇水与施肥分开作业的方式，避免多次作业，减少水资源的浪费。其工作原理如下：水流通过管道时，流经狭窄部分时形成负压，将肥料溶液从一敞口肥料罐通过小管径细管吸取上来。使用时无需外部能源，操作简单且养分浓度均匀，易于实现水肥精量化，减少喷药