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移动车辆荷载过桥耦合振动精细积分算法 　　摘要：根据模态综合叠加技术的优势，提出基于精细积分算法（PIM）的车桥耦合振动模型新算法。考虑积分步长内荷载协调分解，通过插值函数将移动车辆荷载等效到单元节点，利用科茨积分格式求解Duhamel非齐次项荷载。以移动常量力作用于简支梁桥为例，将解析解和多种迭代格式数值解进行对比，校验精细积分法结合科茨积分格式求解车桥耦合振动模型算法的准确性。以移动弹簧质量车模型作用于简支梁桥为例，分析积分步长、计算时间对RungKutta法、Newmarkβ法及PIM法计算结果的影响。结果表明：基于模态综合叠加法并结合精细积分格式求解车桥耦合振动问题不受积分步长限制，具有快速收敛的优势。 　　关键词：车桥耦合振动；移动弹簧质量；数值迭代格式；精细积分算法；模态综合叠加法 　　中图分类号：U443文献标志码：A 　　Abstract： According to the superiority of the modal superposition method， a new numerical algorithm based on precise integration method （PIM）was proposed to solve the problem of vehiclebridge coupling vibration. The load decomposition coordination in an integration step was considered， and moving vehicle load was equivalent to element point through interpolating function， then Cotes Integral format was introduced to solve Duhamel nonhomogeneous load. Taking a moving constant force on simply supported beam as an example， the veracity of Cotes Integral format was verified through comparing the analytical solution with several numerical integral results. Taking a moving spring mass vehicle model on simply supported beam as an example， the effects of integral time step and computing time on computing results using RungKutta method， Newmarkβ method and PIM were analyzed. The results show that the PIM lies in unlimited by integral step length， and has superiority of quick convergence in solving the problem of vehiclebridge coupling vibration. 　　Key words： vehiclebridge coupling vibration； moving spring mass； numerical iterative scheme； precise integration method； modal superposition method 　　0引言 　　移动车辆荷载与桥梁相互作用的数值模拟能高效准确地计算二者动力响应，可以用来研究车辆行驶过程中的行车舒适性及桥梁振动特性，对桥梁及车辆设计提供理论依据。通常考虑车桥耦合振动的数值模拟有2种方法：一种方法是直接建立桥梁全自由度的车桥耦合振动方程进行同步求解，这种方法称为全自由度耦合振动法[1]；另一种方法则是利用结构模态正交特性，使用振型叠加技术，分别建立车辆与桥梁振动方程，使桥梁各阶模态广义坐标与车辆自由度位移协调，进行耦合求解，这种方法称为模态综合法[2]。求解车桥耦合振动问题的数值积分格式常用的有Newmarkβ法[1]、RungeKutta法[3]、翟婉明的显式积分法[4]，乔宏等[5]基于Duhamel法积分求解，张楠等[6]运用全积分法求解，施颖等[7]运用ANSYS二次开发进行求解，张亚辉等[89]首先将精细积分法运用于求解车桥耦合振动方程。常规的逐步积分法计算移动车辆荷载与桥梁相互作用