第四章定时计数器介绍.pptVIP

第四章 8051单片机定时/计数器 教学目的： 1、通过本章的学习，使学生了解80C51单片机定时/计数器的结构，掌握定时/计数器的工作原理、相关特殊功能寄存器的设置方法； 2、使学生掌握定时/计数器程序设计步骤和设计方法。 教学重点： 1、定时/计数器架构； 2、工作方式寄存器TMOD、控制寄存器TCON的功能和设置 3、定时/计数器应用编程思路和方法。 教学难点： 1、定时/计数器工作原理； 2、定时/计数器工作方式； 3、定时/计数器应用编程。 概述 8051单片机内部集成了2个可编程的定时/计数器：T0和T1。它们既可以工作在定时模式，也可以工作在计数模式，此外，T1还可以作为串行口串行通信时的波特率发生器。 定时/计数器的实质是一个加1计数器，它可以与CPU并行（相互独立）工作。 一、定时/计数器的结构（硬件资源） 1、2个分别有高8位和低8位寄存器组成的 加1计数器：T0、T1； 2、定时/计数器工作方式寄存器TMOD； 3、定时/计数器控制寄存器TCON. 二、定时、计数器工作原理 定时/计数器实质是加1计数器，当有外界信号触发时，定时/计数器加1，当定时/计数器为全1时，再来一个触发信号，定时/计数器就从全1变成全0，此时，定时/计数器产生一个溢出信号，该信号使TCON中相应的TF位置1，定时/计数器T向CPU提出中断请求。 外界的触发信号（触发脉冲）有两个来源，一个是由系统的时钟振荡器输出的时钟脉冲，经12分频后送来（称为机器周期脉冲）；另一个是由T0或T1引脚输入的外界脉冲。 每来一个脉冲，计数器加1. 当使用内部时钟的机器周期脉冲作为触发信号时，由于此时机器周期是定值，只要知道计数器的值N0，则计数器值与机器周期的乘积N0t0是一个确定的值，称为定时模式； 当使用外部脉冲时，每来一个脉冲，计数一次，称为计数模式。在计数模式时，单片机在每个机器周期的S5P2期间采样T引脚电平，当某周期采样到高电平，接下来一个周期采样到低电平，计数器才加1（但更新的计数值要在下一个机器周期的S3P1期间装入计数器），因此，检测到一个外部触发脉冲需要2个机器周期，故外部触发脉冲的周期要大于2个机器周期（频率要小于1/2f0）。 三、定时/计数器的控制 定时/计数器（T0、T1）可以与CPU并行（相互独立）工作，但定时/计数器何时工作，采用什么方式工作等仍然是由CPU控制的，当然，定时/计数器的工作结果也会对CPU有一定影响。 CPU是通过2个特殊功能寄存器TMOD和TCON对定时/计数器控制的。 1、定时/计数器T控制寄存器TCON TCON是8位的特殊功能寄存器，物理地址为88H，可以位寻址，各位定义如下： 其中， TR1（TR0）：定时/计数器工作启动控制位。 TR1（TR0）=1，启动定时/计数器工作； TR1（TR0）=0，定时/计数器不工作。 TR1（TR0）的值由软件设置。 TF1（TF0）：定时/计数器T1（T0）中断请求标志位。 当TF1（TF0）=1，表示定时/计数器对CPU提出中断请求； 当TF1（TF0）=0，表示定时/计数器对CPU无中断请求。 当定时/计数器（T1或T0）由全1变为全0时，硬件电路自动将TF1（TF0）置1； 当CPU响应T1（T0）中断时，由硬件电路将TF1（TF0）清零。 IT1（IT0）： 外部中断(T1)触发方式选择位。 当IT1（IT0）=0时，外部中断为电平触发，且是低电平有效； 当IT1（IT0）=1时，外部中断为下降沿触发。 电平触发，CPU响应中断后，不能自动撤销中断请求；下降沿触发，由硬件自动撤销 IE1（IE0）： 外部中断T1(T0)请求标志位。 IE1（IE0）=1，表示外部中断源()对CPU有中断请求； IE1（IE0）=0，表示外部中断源T1(T0)对CPU无中断请求。 IE1（IE0）的值由硬件电路自动设置。 2、工作方式寄存器TMOD TMOD是8位的特殊功能寄存器，物理地址为89H，不能进行位寻址。其中的低4位用于设置T0，高4位用于设置T1。 各位定义如下： 其中， GATE：