第四章定时与中断系统介绍.ppt

4.1 定时/计数器 实现定时功能，可以采用下面方法： 定时/计数器的结构和工作原理 定时器的初始值的计算 对于不同的工作方式，计数器位数不同，故最大计数值M也不同： 方式0：M=213=8192 方式1：M=216=65536 方式2：M=28=256 方式3：定时器0分为2个8位计数器，每个M均为256。 因为定时/计数器是作加1计数，并在计满溢出时产生中断，因此初值X的计算如下： X = M – 计数值 计算出来的结果X转换为16进制数后分别写入TL0（TL1）、TH0（TH1）。 注意！方式0时初始值写入时，对于TL不用的高3位应填入0！ 4.2 51单片机的中断系统 引起CPU中断的事件，称为中断源。中断源向CPU提出中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。 中断不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题，而且还具有如下优点： 二、51中断系统的结构 中断控制标志列表 2、SCON 3、中断允许控制IE CPU对所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由IE控制。 4、中断优先级控制IP 51单片机有两个中断优先级，即可实现二级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器IP中的相应位的状态来规定的 。 同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成，其排列如下表： 中断优先级的三条原则： 1.中断响应条件 中断源有中断请求； 此中断源的中断允许位为1； CPU开中断（即EA=1）。 同时满足时，CPU才有可能响应中断。 2.中断服务的进入 CPU执行程序过程中，在每个机器周期的S5P2期间，中断系统对各个中断源进行采样。这些采样值在下一个机器周期内按优先级和内部顺序被依次查询。 如果某个中断标志在上一个机器周期的S5P2时被置成了1，那么它将于现在的查询周期中及时被发现。接着CPU便执行一条由中断系统提供的硬件LCALL指令，转向被称作中断向量的特定地址单元，进入相应的中断服务程序。 遇以下任一条件，硬件将受阻，不产生LCALL指令： CPU正在处理同级或高优先级中断； 当前查询的机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期。即在完成所执行指令前，不会响应中断，从而保证指令在执行过程中不被打断； 正在执行的指令为RET、RETI或任何访问IE或IP寄存器的指令。即只有在这些指令后面至少再执行一条指令时才能接受中断请求。 3.中断响应时间 某中断的响应时序如图： 将相应的优先级状态触发器置1（以阻断后来的同级或低级的中断请求）。 执行一条硬件LCALL指令，即把程序计数器PC的内容压入堆栈保存，再将相应的中断服务程序的入口地址送入PC。 执行中断服务程序。 电平触发方式，中断标志位的状态随CPU在每个机器周期采样到的外部中断输入引脚的电平变化而变化，这样能提高CPU对外部中断请求的响应速度。但外部中断源若有请求，必须把有效的低电平保持到请求获得响应时为止，不然就会漏掉；而在中断服务程序结束之前，中断源又必须撤消其有效的低电平，否则中断返回之后将再次产生中断。 C51的中断服务程序是一种特殊的函数，其形式如下： Void 函数名 (void) interrupt n using m { 函数体语句 } interrupt和using是为编写C51中断服务程序而引入的关键字，interrupt表示该函数是一个中断服务函数，interrupt后面的整数n表示该中断服务函数对应的中断源。每个中断源都有系统指定的中断编号。 using指定该中断服务程序要使用的工作寄存器组号，m为0-3。若不使用关键字using，则编译系统会将当前工作寄存器组的8个寄存器都压入堆栈。 扩充外部中断源 当需要两个以上外中断源时，就要进行扩展。 利用定时器扩展外部中断源 定时器/计数器0和1有两个溢出中断标志和两个外部计数引脚T0（P3.4）、T1（P3.5），将定时器/计数器设置为计数方式，并将计数器初值设为满量程值，即全1状态，则当在T0或T1端出现一个由1至0的负跳变时，计数器加1产生溢出中断。此时溢出中断标志TF0或TF1就作为外部中断请求标志，其对应的中断入口地址时000BH或001BH。通过这种方法，可以将