理论力学2—平面力系.ppt

2.7 平面桁架的内力计算 为简化桁架计算，工程实际中采用以下几个假设： 1 桁架的杆件都是直杆； 2 杆件用光滑铰链连接； 3 所受的力作用到节点且在桁架平面内； 4 桁架杆件的重量略去不计，或平均分配在杆件两端的节点上。 这样的桁架，称为理想桁架。其中的每根杆件都只是在两端受力,因此所有的杆件都是二力杆。 平面桁架内每个节点都受平面汇交力系作用，为求桁架内每个杆件的内力，逐个取桁架内每个节点为研究对象，求桁架杆件内力的方法即为节点法。 1 节点法 在采用节点法进行计算时，画节点的受力图时，一般假使杆件受拉，即力的方向远离节点。 例1 平面桁架的尺寸和支座如图, 在节点D处受一集中载荷F 10 kN的作用。试求桁架各杆件所受的内力。 解: 先以整体为研究对象, 受力如图。 1 节点法 2m F 2m A B C D 30° 1 3 4 2 5 A B 30° 1 3 4 D C F FBy FAy FAx 2 5 再分别以节点A、C、D为研究对象, 受力如图。 F3 F4 F1 C 节点A 节点C 2 5 A B 30° 1 3 4 D C F FBy FAy FAx F1 F2 FAy FAx A 再分别以节点A、C、D为研究对象, 受力如图。 F1 F2 FAy FAx A F F3 F2 F5 D F3 F4 F1 C 节点A 节点C 节点D 解上述5个方程得 其中1, 4杆受压。 2 5 A B 30° 1 3 4 D C F FBy FAy FAx 用假想的截面 截面可以是平面，也可以是曲面 将桁架截开, 取至少包含两个节点以上部分为研究对象, 考虑其平衡, 求出被截杆件内力, 这就是截面法。 2 截面法 FAy FAx A B C D E F G FE FG FF 1 2 3 FB 例2: 图示平面桁架, 各杆长度均为1m, 在节点E, G, F上分别作用荷载FE＝10 kN, FG＝7 kN, FF＝5 kN。试求杆1、2、3的内力。 解: 取整体分析 解得 A B C D E F G FE FG FF 1 2 3 为求1、2、3杆的内力, 可作一截面m – m将三杆截断, 选定桁架左半部分为研究对象。假定所截断的三根杆都受拉力, 受力如图所示, 为一平面任意力系。 m m F1 A FE C D E FAy FAx F2 F3 m m C A B E H P Q FT FAy FAx a a 如果再分别取B和C为矩心列平衡方程得 有效的方程组合可以是：1,2,3；1,2,4；1,2,5；1,3,4； 1,4,5； 2,4,5 ；3,4,5……… 力的作用线在同一平面且相互平行的力系称平面平行力系。 平面平行力系可作为平面任意力系的特殊情况, 当它平衡时, 也应满足平面任意力系的平衡方程。选如图的坐标系, 则∑Fx＝0自然满足。于是平面平行力系的平衡方程为: 2.5.3 平面平行力系的平衡方程 F2 F1 F3 Fn 平面平行力系的平衡方程也可表示为二力矩式 其中A、B两点连线不能与各力的作用线平行。 2.5.3 平面平行力系的平衡方程 F2 F1 F3 Fn 塔吊 例4 已知P1 700 kN, 最大起吊重量P2 200 kN, 尺寸如图, 求起重机满载和空载时不翻倒的平衡配重P3。 4m 解 取起重机为研究对象, 画受力图。 满载时, FA＝0为最危险状况 解得 P3min 75 kN P1 700 kN, P2 200 kN 空载时FB＝0为最危险状况 解得 P3max＝350 kN 4m 由若干个物体通过约束所组成的系统称为物体系统, 简称物系。 2.6 物体系统的平衡 外界物体作用于系统的力称该系统的外力。系统内各物体间相互作用的力称该系统的内力。 当整个系统平衡时, 系统内每个物体都平衡。因此, 当研究物体系统的平衡时, 研究对象可以是整体, 也可以是局部, 也可以是单个物体。 在静力学中求解物体系统的平衡问题时, 若未知量的数目不超过独立平衡方程数目, 则由刚体静力学理论, 可把全部未知量求出, 这类问题称为静定问题。 若未知量的数目多于独立平衡方程数目, 则全部未知量用刚体静力学理论无法求出, 这类问题称为静不定问题或超静定问题。 总未知量数与总独立平衡方程数之差称为静不定 超静定 次数。 2.6 物体系统的平衡 判断下列各图的超静定次数 例5 求图示三铰刚架的支座反力。 解: 先以整体为研究对象，受力如图。 可解得 C B q a a a A F FAx FAy q C B A F FBx FBy 再以AC部分为研究对象, 受力如图。 解得 FAx FAy FCx FCy A F C FAx FAy q C B A F FBx FBy 例6