工程力学详解.ppt

鞍山科技大学 工程力学系 赵宝生 静力学：主要研究物体受力分析和力系简化的方法以及受力物体平衡时作用力所应满足的条件。（力、力矩） 墨翟－《墨经》 “衡木：加重于其一旁，必捶—— 重相若也。相衡：则本短标长，两加 焉，重相若，则标必下——标得权 边。”这段文字上半是说天平的。意思 是：天平横梁的一臂加重物，另一臂 必得加砝码（“必捶”），两者必须等 重，才能平衡。下半是说杆秤的。意思是说：杆秤的提纽到重物的一臂（“本”）比较短，提纽到秤锤的臂（“标”）比较长，如果两边等重，秤锤一边必下落。 张衡－浑天仪、地动仪 指南车 李春－赵州桥 其 他 从实践出发，经过抽象化、综合、归纳，建立公理，再应用数学演绎和逻辑推理而得到定理和结论，形成理论体系，然后再通过实践来证实理论的正确性。 1.为后续课进行准备。理论力学是所有力学课程的基础。 2.获得自学、表达等能力。培养正确的分析问题和解决问题的能力。 3.工程中的某些问题可以直接运用理论力学来解决。 第二节 约束与约束力 SAB SCD S’AB S’CD SBA SDC S’BA S’DC 2、具有光滑接触面（线、点）的约束 （光滑接触约束） 第二节 约束与约束力 N N 2、具有光滑接触面（线、点）的约束 （光滑接触约束） 第二节 约束与约束力 齿轮传动 凸轮传动 只限制物体沿公法线趋向于支承面方向的运动 第二节 约束与约束力 FR FR’ 2、具有光滑接触面（线、点）的约束 （光滑接触约束） 第二节 约束与约束力 方位： 沿接触处的公法线 指向： 指向物体（物体受压） A B C FNA FNB FNC 3 、光滑铰链约束（径向轴 承、圆柱铰链、固定铰链支 座等） （1） 径向轴承（向心轴承） 第二节 约束与约束力 Fx Fy （2）光滑圆柱铰链（连接铰链） 第二节 约束与约束力 Fx Fy 第二节 约束与约束力 约束特征： 只限制物体沿圆柱形径向的运动。不限制其轴向和绕轴的转动运动。 ——属光滑面约束 固定铰链或铰支座 FR FR Fx Fy 约束反力特征： 方位 沿销钉的径向 指向 指向不定（假定两互相垂直分量） 铰 活支铰链或中间铰 销 钉 A B C FB2x FB2y B B B FB1y FB1x B （3）固定铰支座 A FAx FAy A 第二节 约束与约束力 （4）可动铰支座 A A A RA 第二节 约束与约束力 4、止推轴承 A FAy FAx 第二节 约束与约束力 5、链杆约束 A C B FA FB A B A B FA FB 双铰链刚杆连杆（链杆约束） 链杆： ① 两端用光滑铰链与其它物体连接的刚杆； ② 不计自重； ③ 杆上无其它主动力作用。 链杆 约束的特点： 只限制物体沿杆轴线方向的运动。 约束反力的特点： 方位： 指向： 沿链杆的轴线方向（或两铰链的连线方向）； 指向不定（通常假定）。 链杆约束简图 链杆约束反力 链杆 —— 二力杆 D C D C B A FC FD FC FD A B C P ？请问AC、BC杆是否为二力杆 1、确定研究对象，并解除其全部约束,画出分离体的图形（草图）。 2、对研究对象进行受力分析：将主动力和约束反力用力矢量表示在研究对象的计算简图上。 先画主动力，后加约束反力 约束反力一般未知 方向? 大小? 作图时确定，箭头指向可假定 通过解平衡方程获得 * 一般为接触力 场力 第三节 物体的受力分析和受力图 例 题 一 A B F1 F1 F2 F2 FAx FAy NB ? E W1 A F A E F W1 FF FE 例 题 二 A B E C D F W A B E C D W TE NA ND 例 题 三 A F B q F q A B RB FAy FAx 荷载 集中荷载： 分布荷载： 荷载的作用范围很小，可忽略不计。 荷载作用在整个物体或某一部分上。 荷载集度：物体单位体积、单位面积、单位长度上所承受的荷载。 例 题 四 第二节 约束与约束力 第三节 物体的受力分析和受力图 第三节 物体的受力分析和受力图 2、确定研究对象，画出分离体的图形。 3、画主动力 4、如果有已经画好受力图的分离体，则将其对本分离体的作用力按照作用力反作用力公理画出 第三节 物体的受力分析和受力图 5、注意同一位置受到同一物体的作用力应相同 1、检查是否含有二力构件，如果有首先分析二力构件 6、余下约束按照其特点画出