数控铣床工作台仿真验系统的开发.docVIP

目 录 第1章 绪论 ………………………………………………………………… 1 1.1 引言 ………………………………………………………………… 1 1.2 国内外数控技术的现状及发展趋势 ……………………………… 1 1.3 单片机技术及其发展趋势 ………………………………………… 3 第2章 数控铣床工作台总体方案设计 …………………………………… 4 2.1总体方案设计的内容 ……………………………………………… 4 2.2 控制系统的选择 …………………………………………………… 4 2.3 系统运动方式的选择 ……………………………………………… 5 2.4 伺服系统的选择 …………………………………………………… 5 2.5 传动及导向元件选择 ……………………………………………… 6 第3章 工作台机械结构设计 ……………………………………………… 7 3.1 工作台结构设计的内容和任务 …………………………………… 7 3.2 确定系统的脉冲当量 ……………………………………………… 8 3.3 伺服电机的确定及选择 …………………………………………… 8 3.4 传动及导向元件的设计、计算及选用 …………………………… 10 3.4.1传动元件的设计………………………………………………10 3.4.2导向元件的设计………………………………………………10 3.5 计算机绘制工作台结构装配图…………………………………… 12 第4章 工作台控制系统硬件电路设计 …………………………………… 13 4.1 控制系统硬件电路设计的内容 ………………………………… 13 4.2 确定系统硬件电路设计的整体方案……………………………… 13 4.3主CPU的选择……………………………………………………… 15 4.4 8031单片机管脚功能及特点……………………………………… 16 4.5 存储器扩展电路的设计…………………………………………… 20 4.5.1 程序存储器扩展…………………………………………… 20 4.5.2 地址锁存器74LS373………………………………………21 4.5.3 数据存储器的扩展 ……………………………………… 22 4.5.4 译码电路 ………………………………………………… 22 4.6 I/O扩展电路的设计……………………………………………… 23 4.6.1 8155扩展芯片…………………………………………… 23 4.6.2 键盘及其接口电路……………………………………… 24 4.6.3 显示器及其接口电路…………………………………… 25 4.7步进电机驱动电路设计………………………………………… 27 4.7.1 功率放大电路…………………………………………… 27 4.7.2 隔离电路………………………………………………… 28 4.7.3 步进电机驱动电路……………………………………… 29 4.8其它辅助电路设计……………………………………………… 30 4.8.1 8031时钟电路设计……………………………………… 30 4.8.2 复位电路………………………………………………… 30 第5章 控制系统软件设计…………………………………………………32 5.1控制系统软件设计的内容及方法…………………………………32 5.1.1 程序设计的内容…………………………………………… 32 5.1.2 程序设计的方法及要求…………………………………… 32 5.2环形分配器软件设计………………………………………………33 5.2.1步进电机转速控制………………………………………… 33 5.2.2 编制环形分配器程序及框图………………………………35 5.3逐点比较法直线插补程序设计………………………………… 38 5.3.1 逐点比较法直线插补（第一象限）………………………38 5.3.2 编制第一象限直线插补主程序……………………………39 5.3.3 逐点比较法圆弧插补程序设计……………………………41 结论及展望……………………………………………………… 46 参考文献………………………………………………………………… 47 致谢……………………………………………………………………… 49 数控铣床工作台仿真实验系统的开发 摘要 本文主要是设计一套以MCS—51单片机为主控制器的数控铣床工作台仿真实验系统，首先对数控技术的发展作了分