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西门子S7―200在仓储控制中的应用 　　【摘要】仓储过程的自动化控制在煤矿行业的重要作用日益凸显，本文以此为研究对象，介绍了一种小型仓储系统的基本结构和工作原理，给出了气动控制原理图，并结合控制要求利用西门子S7-200 PLC对其工作过程进行了仿真控制。 　　【关键词】仓储;可编程控制器;仿真控制 　　0.引言 　　仓储是物流系统中一项必要的活动，是煤炭企业存储和保管生产物料的重要场所，对促进生产、提高效率起着重要的辅助作用。要实现煤矿行业仓储过程科学化、标准化管理，一定要解决仓储过程中现存的对仓储自动化、机械化认识不足[1]以及仓管人员工作环境不理想[2]的问题。而采用机械化和自动化的程度高的仓储作业有利于实现物流成本的降低，同时可改善仓管人员的工作环境。本文利用西门子S7-200 PLC实现对小型仓库仿真系统的自动控制。 　　1.系统结构及工作过程 　　该仓储系统结构如图1所示，由机械[3]和电气控制两部分组成。图1（a）中显示一小型仓库，共有3层10个仓位。后边有一运动平台（固定在可移动的溜板上），相当于实际工作过程中的叉车，其上下左右位置由垂直（Y向）和水平（X向）放置的两个步进电机分别控制（见图1（b））。步进电机由各自的驱动器驱动，通过同步轮和同步带带动溜板沿直线丝杠导轨作X、Y向往复直线运动，从而带动溜板上的平台运动到达指定位置。 　　图1 小型仓储系统结构图 　　图2 定位盘结构示意图 　　每个仓位上有个定位盘，结构如图2所示。定位盘上有四个孔，分别与每个位置上的四个销钉配合，使得定位盘在各仓位上有确定的位置，从而保证放置在该定位盘上的货物位置确定。存取货物时均需先取下定位盘，由平台将空置（或有货物）的定位盘带回至原点，将货物放置到定位盘上（或从盘中取出），随后再由平台将带有货物 （或空置） 的定位盘送回到该指定仓位，平台在电机带动下回到初始等待位置。 　　机构在水平、垂直两个方向运行轨迹的左右极限和上下极限处均设有机械行程开关，用以提供越程故障时的保护信号：当滑动溜板在运动中越过极限位置时，极限开关会动作，从而向系统发出越程故障信号，系统停止运行。另外，每一行每一列都运用了马蹄型光电传感器来确定平台在X和Y方向是否运动到位。 　　结构中，运动平台的伸出和缩回动作采用了气动控制。平台与一直线运动气缸活塞杆固接，并运用一个双作用两位五通电磁阀控制该气缸的运动。当指定好仓位后，平台在电机带动下运动到位，然后按调整好的速度向前伸出，将定位盘放入或取出相应仓位。其气动原理图如图3所示。 　　图3 平台运动气动原理图 　　2.PLC控制系统设计 　　该仿真系统采用西门子S7-200 PLC对其进行控制。 　　2.1 I/O点分配 　　小型仓储系统PLC的I/O点布置如表1所示。 　　2.2 控制要求 　　按下操作按钮后，系统进入初始状态，此时平台处于设定原点位置，即正面看去左下角的空位处（X轴、Y轴均处在原点位置），此时，气缸缩回。存取货物时，按下取盘按钮后，平台在X轴、Y轴两个步进电机带动下到达指定位置（依靠各层和各列传感器定位），然后气控平台下降一定距离（因定位盘通过销固定在仓位上不可直接水平取出），即X轴位置保持不变，Y轴向下运动，平台伸出至定位盘下，Y轴向上运动，将定位盘取下，平台缩回，然后回到原点，将货物放置到定位盘上。 　　图4 取、放定位盘控制流程图 　　图5 取定位盘部分程序图 　　随后平台再运动至目标仓位处，然后气控平台上升一定距离（X轴不动，Y轴向上运动），平台伸出，将定位盘连同货物放置入位后平台缩回，并在电机带动下回到初始等待位置（取出货物的过程相同）。货物的放置和取出可根据物品、环境等实际情况采用人工或机械手臂[4]实现，这里不做累述。 　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。控制脉冲的数量、频率及电机绕组的通电顺序便可控制步进电机的输出位移量、速度和转向。文中运用传感器控制步进电机的位置，比只依赖脉冲控制[5]更加简单精确。 　　2.3 部分功能图 　　仿真仓储过程中取、放定位盘的控制流程图如图4所示，电机的运动由取、放按钮或组态软件（本文没特别介绍）控制，所完成的程序截取部分如图5所示。 　　3.结论 　　本文利用西门子S7-200实现了对仓储过程仿真系统的过程控制，可有效提高仓储过程的自动化程度，从而提高工作效率;控制间和仓储现场可以分开，改善了工作环境，利于改善煤矿行业仓储过程现存部分问题。 　　该系统与之前作者曾控制过的仓储系统[5]相比： 　　（1）系统结构同样简单，但该系统可靠性更强。虽然货物入库的过程比前者复杂，但因为定位盘的位置精确，从而放置在定位盘上的货物也能精确到位。 　　（2）前者货物入库时是依