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控制工程基础27481大纲 27481 控制工程基础 2005-12-14 南京理工大学编 （高纲号 0536） I、课程的性质与设置目的 　　一、课程性质、特点和设置的目的： 　　《控制工程基础》是电子工程专业本科段考试计划规定必考的一门专业基础课。其目的在于使考生能以动态的观点而不是表态的观点去看待一个电子工程系统；其特点是从信息的传递、转换和反馈角度来分析系统的动态行为；为采用控制的观点和思想方法解决生产过程中存在的问题以及为了使系统按预定规律运动，达到预定的技术指标，实现最佳控制打下基础；也为后续课程以及从事电子工程系统设计打下理论基础。 　　二、本课程基本要求： 　　本课程的基本要求是： 　　1、突出机械运动作为主要控制对象，重点掌握数学模型和分析综合方法。深刻理解并熟练掌握典型系统（特别是一阶系统和二阶系统）的时域和频域特性。 　　2、掌握判别线性系统的稳定性的基本概念和常用判据的基本方法，并能判别系统的稳定性。 　　3、掌握线性系统性能指标以及相应的系统静、动态性能分析方法和系统综合、校正的方法。 　　4、掌握反映机电一体化新技术和新分析方法。 　　三、本课程与相关课程的关系： 　　学习本课程之前，考生应具有一不定期的数学、力学和电工、电子学基础，同时应具有一定的电子工程基础知识，以便使考生顺利掌握机械、电子工程数学模型的建