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适用于VANET仿真的移动模型研究综述 摘要：车载网络（VANET）在解决行车安全和提升交通效率方面有着良好的前景，但是由于构建真实场景进行性能测试将面临成本高昂、复杂的技术问题以及众多外界因素影响等问题，所以对VANET性能进行研究分析严重依赖于仿真测试。车辆作为车载网络移动节点，其移动性对VANET的网络拓扑结构有着显著的影响，在仿真测试中根据场景需求构建能恰当反映车辆移动特征的移动模型尤为重要。该文对现有的VANET移动模型进行分类分析，并探讨了真实车辆运动模式所遵循的架构。 关键词：车载网络；移动模型；交通模拟 中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）16-0044-02 Abstract： Vehicular Ad Hoc Networks （VANET） have broad prospect with two types of application in mind： driving safety and improve the efficiency of traffic. To date， the majority of VANET research efforts have relied heavily on simulations， due to prohibitive costs、complex technical problems and external factors influence of employing real world tested . The vehicles mobility has serious effects on the VANET topology， build the scene of can properly reflect the characteristic of the vehicle movement is particularly important. In this paper， we first present the classification of VANET mobile model， then， we discuss the architecture of real vehicle movement pattern. Key words：VANET； Mobility Model； Traffic Simulator 1 概述 车载网络（Vehicular Ad Hoc Networks， VANETs）[1] 是移动自组织网络（MANET， Mobile Ad Hoc Networks）的一种，由兼具终端和路由功能的车辆节点，通过无线链路形成无中心、多跳、临时性自制系统，不仅突破了传统无线蜂窝网络的地理局限性，而且能更加快速、高效、便捷的灵活部署，同时可以提供强大的实时交通数据信息，改善驾驶员的安全驾驶环境，减少交通事故伤亡人数以及缓解交通拥塞。 由于在现实世界中评测VANET的性能面临耗资巨大等因素的影响，所以目前对于VANET的研究工作主要依赖于仿真。虽然，随着研究的不断深入，现今的车载网络仿真环境相比早期的随机移动、圆形通信区域以及无干扰环境已经有了非常显著的进步，但是面临的主要问题依然是如何更准确的反映现实世界中车辆的移动特性以及外界环境的影响。 现今的车载网络仿真，主要包含三大模块：移动模型、网络模型以及信号传播模型。移动模型作为车载网络仿真的关键组成部分之一，是真实车辆的运动描述，用以反映车辆节点的移动方式。本文论述了车载网络移动模型的发展历程和研究现状，对VANET移动模型分类进行分析，探讨了VANET移动模型存在的问题以及未来的发展前景。 2 移动模型概述 由于车辆的移动性对VANET的网络拓扑结构有着显著的影响，所以在车载网络仿真研究中特别需要能够反映车辆交通真实行为的移动模型。 在建立移动模型的早期，人们更偏好随机移动模型[2]，但是由于其随机性（比如方向）使随机移动模型难以模拟比较真实的车辆运动场景。后来研究人员引入地理空间约束，构建基于图的移动模型GBMM[3]（Graph-Based Mobility Model）。但是，GBMM中车辆节点的速度产生后恒定不变，无法体现车辆之间的对于速度的相互影响，基于此问题，Seakar等人提出移动模型FTM[4]（Fluid Traffic Model），控制车辆行驶速度随车流密度的增减做相应的变化。Bettstetter等人考虑到车辆的运动状态具有连贯性，提出了平滑移动模型SMM[5]（smooth mobility）。Trieber等人则综合考虑了车辆行驶状态以及车辆之间的交互影响，提出智能驾驶员模型IDM[6]（Intelligen