平面机构的运动简图及自由度资料.ppt

1.复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。 计算：m个构件, 有m－1转动副。 两个低副 上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。 ④计算图示圆盘锯机构的自由度。 解：活动构件数n 7 低副数PL 10 F 3n － 2PL － PH 3×7 －2×10－0 1 可以证明：F点的轨迹为一直线。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 圆盘锯机构 * 第1章 平面机构的运动简图及自由度 §1－1 运动副及其分类 §1－2 平面机构的运动简图 §1－3 平面机构的自由度 引言 机构的主要作用：传递运动和力。 定义：平面机构； （常见） 空间机构。 但构件任意拼凑起来是不具有确定的运动的。 需要具备什么条件呢？？ 设计：潘存云 构件 －独立的运动单元 内燃机中的连杆 §1－1 运动副及其分类 内燃机连杆 套筒 连杆体 螺栓 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 零件 －独立的制造单元 a 空间自由运动 ——六个自由度 b 平面自由运动 ——三个自由度 1、自由度 －－构件相对于参考系的独立运动。 2.运动副 a 两个构件；b 直接接触；c 有相对运动 运动副元素－直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 定义：运动副－－两个构件直接接触组成的并能产生一定相对运动的连接。 三个条件，缺一不可 2 按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动 平面机构－全部由平面运动副组成的机构。 例如：球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。 空间运动副－空间运动 空间机构－至少含有一个空间运动副的机构。 3 按运动副元素分有： ①高副——点、线接触，应力高。 ②低副－面接触，应力低 例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。 例如：转动副（回转副）、 移动副 。 常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84 §1－2 平面机构运动简图 机构运动简图：便于分析和研究机构。将复杂的构件简化表示。 用圆圈标示转动副