步进电机驱动单轴直伺服移动机构(第1组).docVIP

南京机电职业技术学院 毕业设计(论文)任务书 系部 自动化工程系 专业 机电一体化技术 姓名 学号 题目 步进电机驱动单轴直线伺服移动机构 起迄日期： 年 月 日至 年 月 日 设计(论文)地点 指导教师 朱 红 娟 专业负责人 任务书发放日期： 年 月 日 任务书填写要求 1、毕业设计(论文)任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、系部领导签字后生效。此任务书应在毕业设计(论文)开始前一周内填好并发给学生； 2、任务书填写的内容，必须和学生毕业设计(论文)完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系部主管领导审批后方可重新填写； 3、任务书内有关“系部”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号，不能只写最后2位或1位数字； 4、任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标GB 7714-87《文后参考文献著录规则》的要求书写，不能有随意性； 5、有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408-94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2005年3月14日”或“2005-3-14”。 1、本毕业设计(论文)课题应达到的目的： 1.掌握机电一体化系统设计过程和方法，包括参数的选择，传动的设计，零件的计算，结构的计算，培养系统分析及设计的能力。 2.综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固，加深和拓宽所学的知识。 3.训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料，标准和规范，编写技术文件（说明书）等。 2、本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等)： 1、毕业设计（论文）的原始数据： 工作载荷F=3800N； 快进速度：4m/min 工进速度：1m/min； 重复定位精度：0.01mm； 定位精度：0.0015mm/300mm； 行程：1200mm； 工作寿命：15000h； 丝杠直径初定：25mm； 丝杠支撑形式：两端固定 2、毕业设计（论文）的内容和要求 内容： 1). 熟悉任务，查阅资料。 2). 步进电机选择，计算和验算。 3). 滚珠丝杠的选择，计算和验算。 4). 滚动直线导轨选择、计算和验算。 5). 画出装配图。 6). 控制部分设计，画出电气原理图。 7). 整理设计说明书，答辩。 要求： 1). 上述工作要求扎扎实实完成，绝不走过场。 2). 培养独立思考，独立动手独立查阅资料，严谨治学，一丝不苟的工作作风，培养会检索查阅资料，使用资料的能力，严禁抄悉，不求甚解。 3). 培养形成独立分析问题，解决问题的能力，为毕业后工作打好基础。 4). 有关问题按课程设计大纲要求进行。 3、对本毕业设计(论文)课题成果的要求(包括图表、实物等硬件要求)： 1). 设计说明书 2). 机构运动简图（系统简图） 3). 装配图（AutoCAD） 4). 电气原理图 5). 程序流程图 4、主要参考文献 《机械设计技术》，张庆岭等编著，清华大学出版社 《机电一体化系统设计》，张建民等编著，北京理工大学出版社 《电动机的单片机控制》，王小明等编著，北京航空航天大学出版社 《机械设计手册》，徐灏等编著，机械工业出版社 《机电一体化应用实例集锦》，杨志勤等编著，国防工业出版社 《机电一体化技术与系统》，梁景凯等编著，机械工业出版社 《单片机基础》，李广第等编著，北京航空航天大学出版社 5、本毕业设计(论文)课题工作进度计划： 起迄日期 工作内容 2012.09.01 - 2012.09.30 2012.10.01 - 2012.11.15 2012.11.16 - 2012.11.30 2012.12.01 - 2012.12.20 2012.12.21 - 2012.12.25 2012.12.26 - 2012.12.30 查阅相关资料，理清论文设计的思路、内容、方法、步骤及相关问题，完成开题报告书，并提交指导教师评阅。 构建论文整体框架，开始论文撰写，期间遇到问题及时与指教师进行交流。据课题进展情况完成中期检查表，口头汇报工作。基本完成设计工作，交由老师审阅。根据老师提出的意见，进行论文修改，并提交答辩小组审阅。进一步完善论文，准备论文答辩。